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OpenAI潜入黑客群聊！盗用ChatGPT被换成“喵喵GPT”，网友：绝对的传奇
当ChatGPT被黑客“入侵”时，OpenAI会如何应对? 掐断API，不让他们用?不不不。 这帮极客们采取的做法可谓是剑走偏锋——反手一记《无间道》。 图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney 故事是这样的。 OpenAI虽然在发布...
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从单机到多机的无人机与机器人集群的SLAM综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“Decentralized and Distributed Collaborative Simultaneous Localization and Mapp...
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自动驾驶端到端规划方法汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、Woven Planet（丰田子公司）的方案：Urban Driver 2021 这篇文章是21年的，但一大堆新文章都拿它来做对比基线，因此应该也有必要来看看方法。 大概看了下，主要就是用Po...
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用于自动驾驶赛车的多模态传感器融合和目标跟踪
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing 论文链接：https://arxiv.org/pdf/23...