深度渲染 - AIGC资讯

CVPR 2024 | 巨幅提升24%！LiDAR4D会是LiDAR重建的答案么？

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解尽管神经辐射场（NeRFs）在图像新视角合成（NVS）方面取得了成功，但激光雷达NVS的发展却相对缓慢。之前的方法follow图像的pipeline，但忽略了激光雷达...

大数据 2024-04-20 人工智能

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目录一. 项目概述二. 方法详解三. 应用结果四.个人思考由于扩散模型生成空间的不确定性，仅仅通过文本生成视频时，会导致模糊的视频帧生成。今天解析的SparseCtrl，是一种有效解决上述问题的方案，通过带有附加编码器的时间稀疏条...

生成式AI 2024-02-17 人工智能

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解自动驾驶车辆传感器层面的域变化是很普遍的现象，例如在不同场景和位置的自动驾驶车辆，处在不同光照、天气条件下的自动驾驶车辆，搭载了不同传感器设备的自动驾驶车辆，上述这些...

大数据 2024-01-17 人工智能

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在文本到视频（T2V）领域的最新研究中，SparseCtrl技术通过引入时间稀疏信号实现了对视频结构的灵活控制。传统的文本提示在空间不确定性方面存在问题，容易导致模糊的帧组合。为了提高可控性，SparseCtrl采用了密集结构信号，如逐帧深度/边缘序列，...

大数据 2023-11-30 人工智能

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