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GraphAlign：通过图匹配增强多模态3D目标检测的准确特征对齐
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：GraphAlign: Enhancing Accurate Feature Alignment by Graph matching for Multi-Modal 3D Object Det...
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首个多视角自动驾驶场景视频生成世界模型 | DrivingDiffusion: BEV数据和仿真新思路
笔者的一些个人思考 在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面： 不同维度上的长尾场景：如障碍物数据中近距离的车辆以及切车过程中...
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LLaMA2上下文长度暴涨至100万tokens，只需调整1个超参数
只需微调一下，大模型支持上下文大小就能从1.6万tokens延长至100万？！ 还是在只有70亿参数的LLaMA 2上。 要知道，即使是当前最火的Claude 2和GPT-4，支持上下文长度也不过10万和3.2万，超出这个范围大模型就会开始胡言乱语、记不...