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强化学习在自动驾驶中的“最后一公里”挑战
标题：强化学习在自动驾驶中的“最后一公里”挑战随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车工业乃至整个交通领域的革命性突破。其中，强化学习作为一种先进的机器学习范式，因其能够在复杂环境中通过试错学习最优策略的能力，被广泛应用于自动驾驶系统的决策与控制...
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RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环视相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天...
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