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CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！
写在前面&笔者的个人理解 3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测面临的一个关键挑战。我们在本文中将会介绍团队发表在NeurIPS 2023的HEDNet和CVPR 2024的SAFDNet...
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路径规划概述：基于采样、搜索、优化全搞定！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1 决策控制与运动规划概述 目前决策控制方法可以分为三类：sequential planning、behavior-aware planning、和end-to-end planning。 seq...
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告别3D高斯Splatting算法，带神经补偿的频谱剪枝高斯场SUNDAE开源了
本论文作者包括帝国理工学院硕士生杨润一、北航二年级硕士生朱贞欣、北京理工大学二年级硕士生姜洲、北京理工大学四年级本科生叶柏均、中国科学院大学本科大三学生张逸飞、中国电信人工智能研究院多媒体认知学习实验室（EVOL Lab）负责人赵健、清华大学智能产业研究...
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网传Ilya Sutskever的推荐清单火了，掌握当前AI 90%
随着生成式 AI 模型掀起新一轮 AI 浪潮，越来越多的行业迎来技术变革。许多行业从业者、基础科学研究者需要快速了解 AI 领域发展现状、掌握必要的基础知识。 如果有一份「机器学习精炼秘笈」，你认为应该涵盖哪些知识？ 近日，一份网传 OpenAI 联合创...
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LeCun转发，AI让失语者重新说话！纽约大学发布全新「神经-语音」解码器
脑机接口（BCI）在科研和应用领域的进展在近期屡屡获得广泛的关注，大家通常都对脑机接口的应用前景有着广泛的畅享。 比如，由于神经系统的缺陷造成的失语症不仅严重阻碍患者的日常生活，还可能限制他们的职业发展和社交活动。随着深度学习和脑机接口技术的迅猛发展，...
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12年前上手深度学习，Karpathy掀起一波AlexNet时代回忆杀，LeCun、Goodfellow等都下场
没想到，自 2012 年 AlexNet 开启的深度学习革命已经过去了 12 年。 而如今，我们也进入了大模型的时代。 近日，知名 AI 研究科学家 Andrej Karpathy 的一条帖子，让参与这波深度学习变革的许多大佬们陷入了回忆杀。从图灵奖得主...
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AIGC实战——StyleGAN(Style-Based Generative Adversarial Network)
AIGC实战——StyleGAN 0. 前言 1. StyleGAN 1.1 映射网络 1.2 合成网络 1.3 自适应实例归一化层 1.4 风格混合 1.5 随机变化 2. StyleGAN 生成样本 3. StyleGAN2 3.1...
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深度学习与AIGC：未来的智能生活
1.背景介绍 深度学习和人工智能生成(AIGC 是当今最热门的研究领域之一，它们在各个领域的应用都取得了显著的成果。深度学习是一种通过神经网络模拟人类大脑工作方式的机器学习方法，它已经在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域取得了显著的成果。而人...
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AIGC实战——ProGAN(Progressive Growing Generative Adversarial Network)
AIGC实战——ProGAN 0. 前言 1. ProGAN 2. 渐进式训练 3. 其他技术 3.1 小批标准差 3.2 均等学习率 3.3 逐像素归一化 4. 图像生成 小结 系列链接 0. 前言 我们已经学习了使用生成对...
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太全了！多模态深度学习的综述！
1.介绍 我们对世界的体验是多模态的 —— 我们看到物体，听到声音，感觉到质地，闻到气味，尝到味道。模态是指某件事发生或经历的方式，当一个研究问题包含多个模态时，它就具有多模态的特征。为了让人工智能在理解我们周围的世界方面取得进展，它需要能够同时解释这些...
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Stable Diffusion 推荐硬件配置和本地化布署
Stable Diffusion简介 Stable Diffusion是由Stability AI开发的一种强大的文本到图像(Text-to-Image 生成模型,它能够根据用户提供的文本描述,生成与之相关的高质量、高分辨率图像。下面我从原理、特点、应用...
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Mini-Gemini:简单有效的AI框架，增强多模态视觉语言模型
近期，中国香港中文大学和 SmartMore 的研究人员推出了一种名为 Mini-Gemini 的新颖框架，通过增强多模态输入处理来推动 VLMs 的发展。Mini-Gemini 采用了双编码器系统和一种新颖的补丁信息挖掘技术，结合一个特别策划的高质量数据...
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Mamba超强进化体一举颠覆Transformer！单张A100跑140K上下文
之前引爆了AI圈的Mamba架构，今天又推出了一版超强变体！ 人工智能独角兽AI21 Labs刚刚开源了Jamba，世界上第一个生产级的Mamba大模型！ Jamba在多项基准测试中表现亮眼，与目前最强的几个开源Transformer平起平坐。 特别是...
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CNN、Transformer、Uniformer之外，我们终于有了更高效的视频理解技术
视频理解的核心目标在于对时空表示的把握，这存在两个巨大挑战：短视频片段存在大量时空冗余和复杂的时空依赖关系。尽管曾经占主导地位的三维卷积神经网络 (CNN 和视频 Transformer 通过利用局部卷积或长距离注意力有效地应对其中之一的挑战，但它们在...
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Stable Diffusion中的UNet是什么？
UNet的论文 U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation | SpringerLink 首先，U-Net的卷积神经网络架构，最早它被用于生物医学图像分割任务。U-Ne...
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谷歌推出通用AI代理：能自动执行600多种动作，游玩复杂3D游戏
谷歌DeepMind的研究人员推出了一种面向3D环境的通用AI代理——SIMA。 SIMA无需访问游戏的源代码，也不需要定制的API。只需要输入图像和用户提供的简单自然语言文本指令，SIMA就能像人类玩家一样执行走路、跑步、建造、打开地图等各种游戏中的操作...
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DualBEV：大幅超越BEVFormer、BEVDet4D，开卷！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 这篇论文探讨了在自动驾驶中，从不同视角（如透视图和鸟瞰图）准确检测物体的问题，特别是如何有效地从透视图（PV）到鸟瞰图（BEV）空间转换特征，这一转换是通过视觉转换（VT）模块实施的。现有的方法大致...
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人工智能对抗人工智能：利用人工智能来检测深度造假和网络钓鱼
译者 | 涂承烨 审校 | 重楼 在当今的数字时代，深度造假技术和语音网络钓鱼策略的激增，给数字通信的真实性和安全性带来了重大挑战。深度造假者操纵音频和视频，创造出令人信服的假冒内容，而深度造假者则利用语音模拟来欺骗个人，以泄露敏感信息。准确识别和减轻这...
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1.3ms耗时！清华最新开源移动端神经网络架构 RepViT
论文地址：https://arxiv.org/abs/2307.09283 代码地址：https://github.com/THU-MIG/RepViT 可以看出，RepViT 相比于其它主流的移动端 ViT 架构确实时很优异。接下来让我们来看下本工...
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告别繁琐的手动调参，Optuna助您轻松实现超参数优化！
在机器学习和深度学习领域，超参数优化是一个至关重要的任务。通过调整模型的超参数，我们可以提高模型的性能和泛化能力。 然而，手动调整超参数是一项繁琐且耗时的任务，因此自动化超参数优化成为了一种常见的解决方案。 在Python中，Optuna是一个流行的超参...
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“羊驼“入侵CV，美团&浙大沈春华团队将LLaMA向CV扩展，构建全新基础模型VisionLLaMA
本文首发:AIWalker https://arxiv.org/abs/2403.00522 https://github.com/Meituan-AutoML/VisionLLaMA 本文概述 大型语言模型构建在基于Transf...
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【ICCV】AIGC时代下的SOTA人脸表征提取器TransFace，FaceChain团队出品
一、论文 本文介绍被计算机视觉顶级国际会议ICCV 2023接收的论文 "TransFace: Calibrating Transformer Training for Face Recognition from a Data-Centric Persp...
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性能8.6倍于竞品！高通AI大揭秘：NPU引领四兄弟无敌
生成式AI的变革，对于基础硬件设计、软件生态开发都提出了新的、更高的要求，尤其是底层硬件和算力必须跟上新的形势，并面向未来发展做好准备。 近日，高通特别发布了《通过NPU和异构计算开启终端侧生成式AI》白皮书，对于终端侧生成式AI的发展趋势，以及高通骁龙处...
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揭秘扩散模型背后的“硬核骨架”：一文读懂Backbone在生成艺术与智能决策中的关键作用
引子：揭开扩散模型及其“脊梁骨”的神秘面纱 如今，AI创作的精美画作、音视频内容层出不穷，其中有一项技术犹如魔法般从无到有地创造出惊艳作品，那就是扩散模型。而在其运作机制的核心深处，有一个至关重要的结构——我们称之为“backbone”，正是这个强大的支...
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苹果十年造车梦碎！2000人大裁员或转岗AI，烧光近百亿美元引马斯克狂喜
苹果十年造车，彻底梦碎——泰坦计划终结！ 也就是说，这十年里苹果投的数十亿美元，彻底打了水漂。 就在刚刚，这一消息在苹果内部传开了，员工错愕。 摆在2000名员工面前的命运，是要么转岗，要么走人。 而苹果押注的下一个风口，就是生成式AI。 据悉，许多特...
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重要的医学AI应用：使用多模态 CNN-DDI预测药物间相互作用事件
生病时，医生往往给我们开了多种药物，这些药物在同时服下时是否因为药物间相互作用产生对身体不良的效果，这引起我们的怀疑和担心。其实医生所开的药方的药品已经经过了药物间相互作用的实验和临床测试，我们不应对此产生疑虑。 药物间相互作用（DDI）是指当一个患者同...
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人工智能、机器学习、深度学习，到底是个啥？
说到近些年的火热名词，“人工智能”必须榜上有名。随着去年ChatGPT爆火出圈，“AI（Artificial Intelligence，人工智能）”屡次霸屏热搜榜，并被英国词典出版商柯林斯评为2023年的年度词。 除了“人工智能”，我们还经常听到“机器学...
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Stable Diffusion原理详解
Stable Diffusion原理详解 最近AI图像生成异常火爆，听说鹅厂都开始用AI图像生成做前期设定了，小厂更是直接用AI替代了原画师的岗位。这一张张丰富细腻、风格各异、以假乱真的AI生成图像，背后离不开Stable Diffusion算法。 S...
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网络安全中的机器学习：挑战与比较
在数字互联时代，机器学习(ML 在网络安全防御中的作用已变得不可或缺。机器学习算法能够识别大量数据集中的模式和异常，为预防和减轻网络威胁提供了一条有前景的途径。然而，在乐观的情绪中，也存在着许多必须解决的挑战，才能在网络安全领域有效地利用机器学习。...
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AIGC实战——能量模型(Energy-Based Model)
AIGC实战——能量模型 0. 前言 1. 能量模型 1.1 模型原理 1.2 MNIST 数据集 1.3 能量函数 2. 使用 Langevin 动力学进行采样 2.1 随机梯度 Langevin 动力学 2.2 实现 Langevin...
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图像生成与修复：AI绘画的新时代
1.背景介绍 图像生成与修复是一种非常重要的计算机视觉任务，它可以帮助我们创建新的图像，并修复损坏或不完整的图像。随着人工智能技术的发展，图像生成与修复的能力也在不断提高，使得AI绘画成为了一个热门的研究领域。 在本文中，我们将讨论图像生成与...
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AIGC到底是个啥? AI和AIGC的区别有哪些
一、AIGC到底是个啥？ 说来说去，到底什么是AIGC呢？AIGC是人工智能生成内容的缩写，是一种基于生成对抗网络（GAN）、大型预训练模型等人工智能技术的方法，通过对已有数据进行学习和模式识别，以适当的泛化能力生成相关内容的技术，AIGC的应用领域有很...
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如何使用AIGC进行图像生成和编辑
1.背景介绍 图像生成和编辑是计算机视觉领域的重要应用，随着人工智能技术的发展，AIGC(Artificial Intelligence Generative Convolutional 已经成为了图像生成和编辑的主流方法。在本文中，我们将详细介...
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【AI绘画】Stable Diffusion扩散模型 + Consistency一致性模型 小白必看！！！！！
手把手教你入门绘图超强的AI绘画，用户只需要输入一段图片的文字描述，即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包 （文末可获取） 1 GAN到Stable Diffusion的改朝换代 2 从DDPM到Stable Diffusion发展史...
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全网最全stable diffusion模型讲解！快来！！小白必收藏！！
手把手教你入门绘图超强的AI绘画程序Stable Diffusion，用户只需要输入一段图片的文字描述，即可生成精美的绘画。给大家带来了全新Stable Diffusion保姆级教程资料包（文末可获取） AI模型最新展现出的图像生成能力远远超出人们的预期...
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了解AIGC在图像识别和生成中的应用
1.背景介绍 在过去的几年里，人工智能(AI 已经成为了我们生活中的一部分，它在图像识别和生成方面的应用也非常广泛。在这篇文章中，我们将探讨一下AI生成式图像识别(AIGC 在图像识别和生成中的应用，以及其背后的核心概念和算法原理。 1. 背...
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实际案例：AIGC在艺术创作中的作用
1.背景介绍 1. 背景介绍 随着人工智能技术的不断发展，AI生成模型已经成为艺术创作的一种重要手段。在这篇文章中，我们将探讨AIGC(AI-Generated Content 在艺术创作中的作用，并分析其在艺术领域的应用前景。 2. 核...
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探索AI绘画：如何让算法创作美画
1.背景介绍 随着人工智能技术的不断发展，我们已经看到了许多令人惊叹的应用，例如自动驾驶、语音助手、图像识别等。在艺术领域，人工智能也开始发挥着重要作用，尤其是在绘画领域。AI绘画是一种通过算法和机器学习技术创作艺术作品的方法，它旨在让计算机或机...
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AIGC实战——归一化流模型(Normalizing Flow Model)
AIGC实战——归一化流模型 0. 前言 1. 归一化流模型 1.1 归一化流模型基本原理 1.2 变量变换 1.3 雅可比行列式 1.4 变量变换方程 2. RealNVP 2.1 Two Moons 数据集 2.2 耦合层 2.3 通...
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2023-12-12 AIGC-AI工具的基本工作原理
摘要: 2023-12-12 AIGC-AI工具的基本工作原理 AI工具的基本工作原理 AI工具的基本工作原理涉及到一系列复杂的技术和算法。这些原理可以根据不同类型的AI工具进行概括，包括机器学习、自然语言处理、图像识别等。以下是一些关键的A...
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香港最大AI诈骗案：Deepfake换脸「英国CFO」，直接骗走公司2亿港币
【新智元导读】香港一家跨国公司员工，被骗子邀请进了用Deepfake做的「高管视频会议」中，下令让他转了2亿港币到不知名中账户，5天之后才发现被骗了。 这几天，古老的AI应用——「AI换脸」多次破圈，屡屡登上热搜。 先是网上充斥的大量泰勒斯威夫特的「AI艳...
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香港最大AI诈骗案！Deepfake换脸「英国CFO」，直接骗走公司2亿港币
这几天，古老的AI应用——「AI换脸」多次破圈，屡屡登上热搜。 先是网上充斥的大量泰勒斯威夫特的「AI艳照」，逼得X（原推特）只能直接屏蔽了所有有关「Tylor Swift」的搜索。 而今天香港警方向社会公布了一起更离谱的诈骗案件： 一家英国跨国企业的中...
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图感知对比学习提升多变量时间序列分类效果
今天给大家介绍一篇AAAI 2024中，由新加坡科技研究局（A*STAR）和新加坡南洋理工大学联合发表的时间序列分类工作，通过图感知对比学习改善多变量时间序列分类，取得了非常显著的效果提升。 图片 论文标题：Graph-Aware Contrasting...
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智能家居:利用AIGC进行智能家居控制
1.背景介绍 1. 背景介绍 智能家居已经成为现代生活中不可或缺的一部分，它利用了人工智能、互联网和自动化技术，使得家居设备能够更加智能化、高效化和安全化。在智能家居系统中，AIGC(人工智能生成模型 技术的应用尤为重要，它可以帮助家居系统更...
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在Meteor Lake上测试基于Stable Diffusion的AI应用
上个月刚刚推出的英特尔新一代Meteor Lake CPU，预示着AI PC的新时代到来。AI PC可以不依赖服务器直接在PC端处理AI推理工作负载，例如生成图像或转录音频。这些芯片的正式名称为Intel Core Ultra处理器，是首款配备专门用于处理...
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Ai作画区域控制的几种方法
背景 距上次发文章，又过去好久。这期分享给大家带来的是Ai作画的图结构控制几种方法。现在大家用AI作画大部分情况是直接使用AI单图生成能力，其实并不太会取考虑构图，也不太会考虑到大图的图结构这件事。其实构图这件事是一件很综合复杂的事情，很难去定义什么样的...
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Stable Diffusion学习
参考 Stable Diffusion原理详解_stable diffusion csdn-CSDN博客 Stable Diffusion是stability.ai开源的图像生成模型，可以说Stable Diffusion的发布将AI图像生成提高到了全新...
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好用的免费AI绘画软件有哪些？
AI绘画软件是一种使用人工智能技术来创作艺术作品的工具。它们通常使用机器学习和深度学习算法来模拟人类的绘画风格和技巧，并生成独特的艺术作品。 以下是几个比较好用的免费AI绘画软件： 1、Deep Dream Generator：这是一款...
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推翻Transformer奠基之作疑被拒收，ICLR评审遭质疑！网友大呼黑幕，LeCun自曝类似经历
去年12月，CMU和普林斯顿的2位研究者发布了Mamba架构，瞬间引起AI社区震动！ 结果，这篇被众人看好有望「颠覆Transformer霸权」的论文，今天竟曝出疑似被顶会拒收？！ 今早，康奈尔大学副教授Sasha Rush最先发现，这篇有望成为奠基之作...
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大模型推理成本排行榜来了：贾扬清公司效率领跑
「大模型的 API 是个亏本买卖吗？」 随着大语言模型技术的逐渐实用化，越来越多的科技公司提出了大模型 API 供开发者们使用。但前有 OpenAI「每天烧掉 70 万美元」，我们也有理由怀疑以大模型为基础的业务到底能不能持续。 本周四，AI 创业公司...