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为自动驾驶而生，Lightning NeRF：速度提升10倍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而室外环境的复杂性，加上驾驶场景中的视点受限，使精确重建场景几何体的任务变得复杂。这些挑战往往会导致重建质量下降...
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全球首个基于大语言模型的自动驾驶语言控制模型
Arxiv论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.03543项目主页：https://github.com/Petrichor625/Talk2car_CAVG 近年来，工业界和学术界都争先恐后地研发全自动驾驶汽车（AVs）。尽...
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AI和大数据正在改变汽车行业的六种方式
预测未来 每个车主都明白定期更换机油和刹车检查的价值，希望避免未来更昂贵的维护，现在，大数据和人工智能正在为主动的车辆健康提供涡轮增压。 预测性维护使经销商能够远程和连续地监控车辆性能数据，集成的车载传感器收集任何给定汽车的健康数据，并利用人工智能和大...
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不再性感的谷歌将成下一个IBM？老龄化严重，不再支持创新，失去员工信任人才外流
在Gemini引发舆论的轩然大波之后，「劈柴下课」的呼声不绝于耳。 回想最近一个月，谷歌一直很狼狈。 在华丽丽地推出Gemini后两个月后，Gemini 1.5 Pro重磅登场。 2月15日的1600字博文中，Gemini 1.5 Pro被称为「更大、更...
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浅析人工智能对各行业的影响
这一全面的探索将深入探究人工智能对各个领域的多方面影响。通过仔细研究现实世界的例子，我们将说明人工智能的影响不仅仅是一种渐进的变化，而是一种革命性的浪潮，从根本上改变了从医疗保健到金融、教育到娱乐等行业。我们的旅程将展示人工智能如何提高效率，个性化体验...
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理解世界，最新综述开启自动驾驶新时代~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在快速发展的自动驾驶领域，准确预测未来事件并评估其影响的能力对安全性和效率至关重要，对决策过程至关重要。世界模型已经成为一种变革性的方法，使自动驾驶系统能够合成和解释大...
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马斯克打算为特斯拉量身定制一个ChatGPT
编译 | 言征 出品 | 51CTO技术栈（微信号：blog51cto） ChatGPT在互联网上引起轰动后不久，2022年12月，特斯拉的帕洛阿尔托总部也在进行类似的开发。该公司自动驾驶系统的工程师达瓦尔·施罗夫向首席执行官埃隆·马斯克提出了一个概念...
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苹果十年造车梦碎！2000人大裁员或转岗AI，烧光近百亿美元引马斯克狂喜
苹果十年造车，彻底梦碎——泰坦计划终结！ 也就是说，这十年里苹果投的数十亿美元，彻底打了水漂。 就在刚刚，这一消息在苹果内部传开了，员工错愕。 摆在2000名员工面前的命运，是要么转岗，要么走人。 而苹果押注的下一个风口，就是生成式AI。 据悉，许多特...
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集成将成为技术领域的一个强大趋势
人工智能、边缘计算和动态数据的集成代表了一种强大的技术趋势，有可能改变各个行业并增强计算系统的能力。让我们探讨一下每个元素以及它们是如何相交的。 集成的组成部分 每一项都在技术如何塑造工业的未来方面发挥着作用。 人工智能(AI 人工智能是指能够执行通...
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「人车交互」新突破！普渡大学发布Talk2Drive框架：可学习/定制的「指令识别」系统
在普渡大学数字孪生实验室的最新成果中，研究人员引入了一种革命性的技术——利用大型语言模型（LLM）为自动驾驶汽车提供智能指令解析能力。 该技术的核心为Talk2Drive框架，旨在通过理解人类的自然语言来控制自动驾驶汽车，从而实现了一种前所未有的人车交互...
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边缘人工智能：让智能更接近源头
随着人工智能的发展，不是把数据交给算法，而是算法去处理数据，从而实现一个全新的洞察力水平。 如今，人工智能 (AI 无处不在，使组织能够预测系统中断的可能性，推动自动驾驶汽车，并为聊天机器人或虚拟助手提供语言功能。 这些类型的人工智能用例主要依赖于...
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都在搞端到端，试问端到端自动驾驶的基石到底是什么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基础模型的出现彻底改变了自然语言处理和计算机视觉领域，为其在自动驾驶（AD）中的应用铺平了道路。这项调查对40多篇研究论文进行了全面回顾，展示了基础模型在增强AD中的...
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AGI一年之内就会到来，人类只有5年时间了？
OpenAI开年抛出Sora，让全世界都倍感震撼。 年前还在说大模型是茶叶蛋的周鸿祎，看到来势汹汹的Sora，马上改口： 「AGI从10年的时间一下缩短到1年了。」 图片 面对以天为单位不断迭代的技术浪潮，科技大佬们不用担心自己的生计，能继续谈笑风生。...
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AI驱动的超自动化如何提高业务效率
人们对AI和超自动化感到兴奋，这是有充分理由的，AI具有自动化涉及人类思维和相关行为的复杂企业任务的潜力。 AI驱动的企业超自动化看起来就像自动驾驶汽车的现状，我们有特斯拉可以按需送人们去地方，Waymo在旧金山和凤凰城的街道上漫游，根本没有司机!这是...
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2024年应该关注的十大人工智能创新
人工智能(AI 不再只是一个流行词，它已成为我们日常生活的重要组成部分。人工智能在去年深入地融入我们社会的各个方面，改变我们的生活方式、工作方式以及与技术互动的方式。 今年是大年初一，我们将探讨2024年可能出现的十大人工智能创新，拥抱这些即将到来的人...
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BFT最前线丨浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室；ChatGPT 对亚洲节点大规模封号；谷歌CEO称将推出Bard升级版
文 | BFT机器人 01 浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室 据消息，浙江大学和蚂蚁集团达成合作成立「智能视觉联合实验室」，旨在推进智能视觉的技术创新和产业应用，重点攻坚包括机器视觉、三维重建、视觉内容生成等人工智能...
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机器人和人工智能如何实现供应链的自动化
自动化技术如今正在进入各个行业领域，这在供应链中尤为明显。事实上，正如人们所知，自动化技术的未来进步可能会重塑整个供应链和供应链管理软件。 有远见的供应链参与者已经在为新形势做好准备。首席信息官应该带头为他们的组织带来最好的结果，但首先了解供应链中机器...
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近200+自动驾驶数据集全面调研！一览如何数据闭环全流程
写在前面&个人理解 自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集，但要么集中在有限数量的数据集上，要么缺乏对数据集特征的详细调查...
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云端车端MapNeXt全搞定！面向下一代在线高精地图构建
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在协作、互联和自动化移动（CCAM）中，智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强，它们就越能意识到并能够理解、做出决策，以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精...
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人工智能和机器学习在物联网中的作用有哪些
将人工智能(AI 和机器学习(ML 集成到物联网(IoT 系统中，标志着智能技术发展的革命性一步。这种融合通常被称为AIoT(物联网人工智能 ，不仅是能力的增强，而且是物联网系统如何运行、学习和适应环境的根本转变。让我们来探讨一下这种集成及其含义。 人...
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OpenAI联创Karpathy发文：用自动驾驶诠释AGI！原贴已删速收藏
对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。 前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾驶作为AGI的一个案例来研究」。 不知是何原因，他却删除了这篇文章，幸而，还有网络备份。 众所周知，Karpat...
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论chatGPT和文心一言
前言 chatGPT和文言一心都是基于Transformer架构构建的自然语言处理模型，但不同的开发背景、语言支持和训练数据导致两者面对不同的应用环境各有所长； “一百个读者就有一百个哈姆雷特”，chatGPT还是文心一言好用取决于使用者的具体...
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网络安全在自动驾驶汽车中的作用
在技术的推动下，汽车行业经历了一场极端的变革，尤其是软件创新，提高了安全性、可持续性、连接性和整体用户体验。电动汽车、自动驾驶和软件更新领域的进步彻底改变和提高了车辆的性能，改善了车辆的设计、制造和运营服务。人机界面等先进技术的集成重新定义了用户交互，...
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苹果十年造车再次梦碎，库克把自动驾驶降到L2！烧光几十亿刀原型车流产，延期至2028
苹果的造车梦，又双叒碎了！ 在十年研发汽车的关键阶段，苹果忽然转变战略，给自动驾驶大降级。 遥想当年，苹果提出进军全自动驾驶领域的时候，可是期待着造出继iPhone之后的下一个万亿美元价值的产品。 然而，苹果用了十年的时间，每年都投入数亿美元之后，终...
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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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Yann LeCun：生成模型不适合处理视频，AI得在抽象空间中进行预测
在互联网文本数据即将枯竭之际，很多 AI 研究者将目光转向了视频。但如何让 AI 理解视频数据成了新的难题。 在 2024 世界经济论坛的一次会谈中，图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 被问到了这个问题。他认为，虽然这个问题还...
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2024年技术趋势：人工智能、5G、物联网和区块链的影响
2024年伊始，许多技术趋势正在形成。今年将突出三个基本支柱：安全和治理、生产力和运营效率以及智能产品，所有这些都相互关联，带来日益创新的服务。经过一年对采用人工智能的热情，预计这些技术将受到更严格和有针对性的监管。 在主要趋势中，人工智能应用中安全和...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
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AI成达沃斯论坛讨论热点 各行各业更关注结果准确性
1月19日消息，在瑞士达沃斯举办的世界经济论坛2024年年会上，Salesforce、微软和谷歌等全球最大科技公司纷纷展示自家在人工智能方面技术实力，生成式人工智能也已经成为今年会议讨论的焦点。 英特尔首席执行官帕特·盖尔辛格（Pat Gelsinge...
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ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习
写在前面&笔者的个人理解 地图作为自动驾驶系统下游应用的关键信息，通常以车道或中心线表示。然而，现有的地图学习文献主要集中在检测基于几何的车道或感知中心线的拓扑关系。这两种方法都忽略了车道线与中心线的内在关系，即车道线绑定中心线。虽然在一个模型中...
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基于大语言模型赋能智体的建模和仿真：综述和展望
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 23年12月论文“Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspecti...
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马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公司首...
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人工智能的未来：揭开技术进步的下一个前沿
人工智能(AI 正在彻底改变行业、塑造人类互动并重新定义技术创新的边界。从自动驾驶汽车到医疗诊断，人工智能的影响无处不在，几乎渗透到现代生活的方方面面。当我们站在一个新时代的悬崖上时，我们必须探索未来的未知领域，揭开人工智能未来的神秘面纱。 人工智能不...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
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视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
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何为交互感知？全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶（IAAD）是一个迅速发展的研究领域，专注于开发能够与人类道路使用者安全、高效交互的自动驾驶车辆。这是一项具有挑战性的任务，因为它要求自动驾驶车辆能够理...
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物联网和人工智能的结合有哪些用例？
物联网正在迅速改变现代企业和整个经济领域。这种革命性的技术允许收集大量数据流，从而产生丰富的信息。然而，管理和解释它是一项艰巨的活动。 而人工智能和物联网将结合起来，重塑了商业世界的基本结构。它们共同展示了智能连接的巨大潜力，帮助企业简化运营，改善客户...
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行业观察 | 智慧城市与节能通信基础设施
智能电网彻底改变能源分配和通信网络 下面将探讨智能电网的关键特性、优势和关键要点，同时阐明其对能源行业的重大影响。 智能电网的关键特性 智能电网将传统电网与现代数字通信和控制技术相结合。这种集成带来了优化能源分配和通信网络的几个关键特性： 高级计量...
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还不知道？近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等...
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机器人技术的当前趋势与未来前景
机器人技术，对未来有什么影响? 机器人的设计、开发和使用，是被称为机器人技术的工程和计算机科学学科的重点。机器人是一种通常可以自己执行各种任务的机器，通常是通过与环境相互作用并从感官输入中得出结论。计算机科学、电气工程、机械工程和人工智能是机器人技术的一...
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到2027年，汽车人工智能市场将达到70亿美元
全球汽车人工智能市场规模预计将从2022年的23亿美元增长到2027年的70亿美元。 MarketsandMarkets最近的一份报告预测，到2027年，全球汽车人工智能市场将以24.1%的复合年增长率(CAGR 从目前的23亿美元飙升至惊人的70亿美...
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23年生成式AI全球投资超360亿！开发者预测2024年LLM应用进入大爆发
2023年11月30日，ChatGPT庆祝了它的生日，Similarweb发布了下面这张精美的信息图来纪念这一时刻。 从ChatGPT诞生，到2023年5月，它的访问量一直在迅速增长，峰值达到了每月18亿次的访问量。 随后，客流量在6月有所下降，但自9...
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人工智能教程（四）：概率论入门
在本系列的 上一篇文章 中，我们进一步讨论了矩阵和线性代数，并学习了用 JupyterLab 来运行 Python 代码。我们也会简要介绍一些其它有用的库。稍后，我们将讨论概率、理论以及代码。和往常一样，我们先讨论一些能拓宽我们对人工智能的理解的话题...
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下一代自动驾驶系统，少不了大模型，系统调研来了
随着大语言模型 (LLM 和视觉基础模型 (VFM 的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战...
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AI网络比以前想象的更容易受到攻击
人工智能 （AI） 工具有望应用于从自动驾驶汽车到医学图像解释等各种应用。然而，美国北卡罗来纳州立大学研究人员的一项研究发现，这些AI工具比以前认为的更容易受到有针对性的攻击，这些攻击有效地迫使AI系统做出错误的决定。 所谓的“对抗性攻击”是指有人操纵...
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欧盟人工智能法案批准规则
欧盟人工智能法案（AI Act）朝着成为法律迈出了一大步，政策制定者成功地为这项具有里程碑意义的法规制定了规则。人工智能法案在成为法律之前仍需要议会和欧洲理事会的投票，之后它将在12至24个月内生效。 《人工智能法案》（AI Act）自2018年以来一...
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创新技术彻底改变交通运输业
由于创新技术的出现，交通运输行业正在经历重大变革。这场技术革命正在彻底改变货物和人员的运输方式，重点是提高效率、安全性和可持续性。自动驾驶汽车是交通运输行业主要的改变游戏规则的技术之一。这些车辆依靠人工智能和传感器系统进行自我导航和驾驶，减少人为错误并...
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面对AI灭世主义：智能并非全部
AI灭世主义者早就迷失在一种伪装成贝叶斯分析的宗教当中。这是Oxide公司CTO在接受TNS采访时说的。 图片 译自Bryan Cantrill on AI Doomerism: Intelligence Is Not Enough，作者 David C...
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研究人员薪酬最高的13家人工智能公司：OpenAI居首
人工智能显然是目前最热门的行业。在 OpenAI 或 DeepMind 等世界顶级人工智能公司工作是很多人梦寐以求的事情。但你有没有想过，在这些公司工作的年薪有会是多少呢？? Rora公布了薪资协商报告，给出了各家AI公司给其研究人员的薪资情况。以下是13...