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路径规划概述：基于采样、搜索、优化全搞定！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1 决策控制与运动规划概述 目前决策控制方法可以分为三类：sequential planning、behavior-aware planning、和end-to-end planning。 seq...
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什么是边缘人工智能和边缘计算？
边缘人工智能是人工智能领域最值得关注的新领域之一，它旨在让人们运行人工智能流程，而不必担心隐私或数据传输导致的速度减慢。边缘人工智能正在使人工智能的使用范围更广、更广泛，让智能设备无需访问云即可快速响应输入。虽然这是边缘人工智能的快速定义，但让我们花点...
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OpenAI 对手xAI即将融资60亿美元 估值180亿美元
据techcrunch报道，一位了解该交易的可信消息人士透露，xAI 是埃隆·马斯克 （Elon Musk） 成立10个月以来人工智能巨头 OpenAI 的竞争对手，即将完成融资60亿美元，投前估值为180亿美元。除非交易条款发生变化，否则这笔交易将让投资...
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马斯克：可能在明年年底前出售特斯拉人形机器人 Optimus
IT之家 4 月 24 日消息，特斯拉 CEO 马斯克在财报电话会议上表示，预计在今年底之前，特斯拉的 Optimus 人形机器人将拥有完成“有用的”工厂任务的能力，该公司可能会在 2025 年底前将其对外销售，特斯拉计划今年年底前在其自家工厂率先使用...
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到2032年，汽车AI市场规模预计将达到311.1亿美元
据报告分析，汽车人工智能市场的估值在2024年为41.4亿美元，预计到2032年将达到311.1亿美元，2024年至2032年的复合年增长率为29%。 人工智能是汽车行业迈向新价值未来的新垫脚石，人工智能在汽车行业的应用不仅限于汽车行业本身，还远远超出...
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基于数据正则化自博弈强化学习的人类兼容型自动驾驶
自动驾驶汽车面临的一个核心挑战是如何与人类合作。因此，在模拟环境中，将现实中的人类代理纳入到自主驾驶系统的可扩展训练和评估中至关重要。模拟代理通常是通过模仿大规模、高质量的人类驾驶数据集来开发的。然而，纯粹的模仿学习代理在多代理闭环环境中执行时经验上具...
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探讨2030年人工智能的发展趋势
1、人类级别的人工智能能力 到2030年，人工智能有望达到人类的智力水平，这是该领域的一个巨大飞跃。这一里程碑将为人工智能系统带来前所未有的机会，使其能够以与人类相当的认知水平执行任务。各行业将见证人工智能驱动的决策、问题解决和创造力创新，从而...
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智能百科 | 多模态人工智能及其应用
多模态人工智能概述 多模态人工智能是一种人工智能技术，其能够处理和理解多种类型的输入数据，例如文本、图像、语音和视频等。与传统的单一模态人工智能相比，多模态人工智能能够更全面地理解和处理信息，因为其能够同时考虑多种输入源的信息。 多模态人工智能通常利用...
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在线建图与轨迹预测如何紧密结合？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction 论文链接：https://arxiv.org/...
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到2030年可以依靠人工智能运行的主要行业
随着人工智能(AI 继续快速发展，其在各个领域的潜在应用日益明显。到2030年，人工智能预计将彻底改变众多行业，改变企业运营方式，提高效率、生产力和创新。本文将探讨一些准备在未来十年利用人工智能力量的顶级行业。 医疗保健：到2030年，医疗保健行业将从...
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AIGC时代，软件测试智能化到底会怎样？
AI技术在软件测试领域的应用比软件开发早。早在上个世纪七、八十年代，软件测试就开始应用采用遗传算法生成测试数据，到九十年代，其研究和应用逐渐增多，从单元测试、接口测试到GUI的系统测试， 提供自动化的测试用例生成、自动化的测试执行和评估等功能，取得了不少成...
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12 分钟内部会结束了苹果十年造车梦，转攻 AIGC
1苹果叫停十年造车项目，团队成员有人转岗，有人被裁 据知情人士透露，苹果在一次时长约 12 分钟的内部会议上决定叫停长达十年的电动汽车研发尝试，放弃公司有史以来最具野心的重大项目之一。 知情人士称，苹果公司于本周二在内部放出了上述消息，令参与电车项目的...
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为自动驾驶而生，Lightning NeRF：速度提升10倍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而室外环境的复杂性，加上驾驶场景中的视点受限，使精确重建场景几何体的任务变得复杂。这些挑战往往会导致重建质量下降...
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全球首个基于大语言模型的自动驾驶语言控制模型
Arxiv论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.03543项目主页：https://github.com/Petrichor625/Talk2car_CAVG 近年来，工业界和学术界都争先恐后地研发全自动驾驶汽车（AVs）。尽...
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AI和大数据正在改变汽车行业的六种方式
预测未来 每个车主都明白定期更换机油和刹车检查的价值，希望避免未来更昂贵的维护，现在，大数据和人工智能正在为主动的车辆健康提供涡轮增压。 预测性维护使经销商能够远程和连续地监控车辆性能数据，集成的车载传感器收集任何给定汽车的健康数据，并利用人工智能和大...
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不再性感的谷歌将成下一个IBM？老龄化严重，不再支持创新，失去员工信任人才外流
在Gemini引发舆论的轩然大波之后，「劈柴下课」的呼声不绝于耳。 回想最近一个月，谷歌一直很狼狈。 在华丽丽地推出Gemini后两个月后，Gemini 1.5 Pro重磅登场。 2月15日的1600字博文中，Gemini 1.5 Pro被称为「更大、更...
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浅析人工智能对各行业的影响
这一全面的探索将深入探究人工智能对各个领域的多方面影响。通过仔细研究现实世界的例子，我们将说明人工智能的影响不仅仅是一种渐进的变化，而是一种革命性的浪潮，从根本上改变了从医疗保健到金融、教育到娱乐等行业。我们的旅程将展示人工智能如何提高效率，个性化体验...
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理解世界，最新综述开启自动驾驶新时代~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在快速发展的自动驾驶领域，准确预测未来事件并评估其影响的能力对安全性和效率至关重要，对决策过程至关重要。世界模型已经成为一种变革性的方法，使自动驾驶系统能够合成和解释大...
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马斯克打算为特斯拉量身定制一个ChatGPT
编译 | 言征 出品 | 51CTO技术栈（微信号：blog51cto） ChatGPT在互联网上引起轰动后不久，2022年12月，特斯拉的帕洛阿尔托总部也在进行类似的开发。该公司自动驾驶系统的工程师达瓦尔·施罗夫向首席执行官埃隆·马斯克提出了一个概念...
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苹果十年造车梦碎！2000人大裁员或转岗AI，烧光近百亿美元引马斯克狂喜
苹果十年造车，彻底梦碎——泰坦计划终结！ 也就是说，这十年里苹果投的数十亿美元，彻底打了水漂。 就在刚刚，这一消息在苹果内部传开了，员工错愕。 摆在2000名员工面前的命运，是要么转岗，要么走人。 而苹果押注的下一个风口，就是生成式AI。 据悉，许多特...
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集成将成为技术领域的一个强大趋势
人工智能、边缘计算和动态数据的集成代表了一种强大的技术趋势，有可能改变各个行业并增强计算系统的能力。让我们探讨一下每个元素以及它们是如何相交的。 集成的组成部分 每一项都在技术如何塑造工业的未来方面发挥着作用。 人工智能(AI 人工智能是指能够执行通...
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「人车交互」新突破！普渡大学发布Talk2Drive框架：可学习/定制的「指令识别」系统
在普渡大学数字孪生实验室的最新成果中，研究人员引入了一种革命性的技术——利用大型语言模型（LLM）为自动驾驶汽车提供智能指令解析能力。 该技术的核心为Talk2Drive框架，旨在通过理解人类的自然语言来控制自动驾驶汽车，从而实现了一种前所未有的人车交互...
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边缘人工智能：让智能更接近源头
随着人工智能的发展，不是把数据交给算法，而是算法去处理数据，从而实现一个全新的洞察力水平。 如今，人工智能 (AI 无处不在，使组织能够预测系统中断的可能性，推动自动驾驶汽车，并为聊天机器人或虚拟助手提供语言功能。 这些类型的人工智能用例主要依赖于...
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都在搞端到端，试问端到端自动驾驶的基石到底是什么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基础模型的出现彻底改变了自然语言处理和计算机视觉领域，为其在自动驾驶（AD）中的应用铺平了道路。这项调查对40多篇研究论文进行了全面回顾，展示了基础模型在增强AD中的...
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AGI一年之内就会到来，人类只有5年时间了？
OpenAI开年抛出Sora，让全世界都倍感震撼。 年前还在说大模型是茶叶蛋的周鸿祎，看到来势汹汹的Sora，马上改口： 「AGI从10年的时间一下缩短到1年了。」 图片 面对以天为单位不断迭代的技术浪潮，科技大佬们不用担心自己的生计，能继续谈笑风生。...
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AI驱动的超自动化如何提高业务效率
人们对AI和超自动化感到兴奋，这是有充分理由的，AI具有自动化涉及人类思维和相关行为的复杂企业任务的潜力。 AI驱动的企业超自动化看起来就像自动驾驶汽车的现状，我们有特斯拉可以按需送人们去地方，Waymo在旧金山和凤凰城的街道上漫游，根本没有司机!这是...
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2024年应该关注的十大人工智能创新
人工智能(AI 不再只是一个流行词，它已成为我们日常生活的重要组成部分。人工智能在去年深入地融入我们社会的各个方面，改变我们的生活方式、工作方式以及与技术互动的方式。 今年是大年初一，我们将探讨2024年可能出现的十大人工智能创新，拥抱这些即将到来的人...
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BFT最前线丨浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室；ChatGPT 对亚洲节点大规模封号；谷歌CEO称将推出Bard升级版
文 | BFT机器人 01 浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室 据消息，浙江大学和蚂蚁集团达成合作成立「智能视觉联合实验室」，旨在推进智能视觉的技术创新和产业应用，重点攻坚包括机器视觉、三维重建、视觉内容生成等人工智能...
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机器人和人工智能如何实现供应链的自动化
自动化技术如今正在进入各个行业领域，这在供应链中尤为明显。事实上，正如人们所知，自动化技术的未来进步可能会重塑整个供应链和供应链管理软件。 有远见的供应链参与者已经在为新形势做好准备。首席信息官应该带头为他们的组织带来最好的结果，但首先了解供应链中机器...
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近200+自动驾驶数据集全面调研！一览如何数据闭环全流程
写在前面&个人理解 自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集，但要么集中在有限数量的数据集上，要么缺乏对数据集特征的详细调查...
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云端车端MapNeXt全搞定！面向下一代在线高精地图构建
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在协作、互联和自动化移动（CCAM）中，智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强，它们就越能意识到并能够理解、做出决策，以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精...
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人工智能和机器学习在物联网中的作用有哪些
将人工智能(AI 和机器学习(ML 集成到物联网(IoT 系统中，标志着智能技术发展的革命性一步。这种融合通常被称为AIoT(物联网人工智能 ，不仅是能力的增强，而且是物联网系统如何运行、学习和适应环境的根本转变。让我们来探讨一下这种集成及其含义。 人...
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OpenAI联创Karpathy发文：用自动驾驶诠释AGI！原贴已删速收藏
对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。 前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾驶作为AGI的一个案例来研究」。 不知是何原因，他却删除了这篇文章，幸而，还有网络备份。 众所周知，Karpat...
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论chatGPT和文心一言
前言 chatGPT和文言一心都是基于Transformer架构构建的自然语言处理模型，但不同的开发背景、语言支持和训练数据导致两者面对不同的应用环境各有所长； “一百个读者就有一百个哈姆雷特”，chatGPT还是文心一言好用取决于使用者的具体...
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网络安全在自动驾驶汽车中的作用
在技术的推动下，汽车行业经历了一场极端的变革，尤其是软件创新，提高了安全性、可持续性、连接性和整体用户体验。电动汽车、自动驾驶和软件更新领域的进步彻底改变和提高了车辆的性能，改善了车辆的设计、制造和运营服务。人机界面等先进技术的集成重新定义了用户交互，...
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苹果十年造车再次梦碎，库克把自动驾驶降到L2！烧光几十亿刀原型车流产，延期至2028
苹果的造车梦，又双叒碎了！ 在十年研发汽车的关键阶段，苹果忽然转变战略，给自动驾驶大降级。 遥想当年，苹果提出进军全自动驾驶领域的时候，可是期待着造出继iPhone之后的下一个万亿美元价值的产品。 然而，苹果用了十年的时间，每年都投入数亿美元之后，终...
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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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Yann LeCun：生成模型不适合处理视频，AI得在抽象空间中进行预测
在互联网文本数据即将枯竭之际，很多 AI 研究者将目光转向了视频。但如何让 AI 理解视频数据成了新的难题。 在 2024 世界经济论坛的一次会谈中，图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 被问到了这个问题。他认为，虽然这个问题还...
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2024年技术趋势：人工智能、5G、物联网和区块链的影响
2024年伊始，许多技术趋势正在形成。今年将突出三个基本支柱：安全和治理、生产力和运营效率以及智能产品，所有这些都相互关联，带来日益创新的服务。经过一年对采用人工智能的热情，预计这些技术将受到更严格和有针对性的监管。 在主要趋势中，人工智能应用中安全和...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
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AI成达沃斯论坛讨论热点 各行各业更关注结果准确性
1月19日消息，在瑞士达沃斯举办的世界经济论坛2024年年会上，Salesforce、微软和谷歌等全球最大科技公司纷纷展示自家在人工智能方面技术实力，生成式人工智能也已经成为今年会议讨论的焦点。 英特尔首席执行官帕特·盖尔辛格（Pat Gelsinge...
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ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习
写在前面&笔者的个人理解 地图作为自动驾驶系统下游应用的关键信息，通常以车道或中心线表示。然而，现有的地图学习文献主要集中在检测基于几何的车道或感知中心线的拓扑关系。这两种方法都忽略了车道线与中心线的内在关系，即车道线绑定中心线。虽然在一个模型中...
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基于大语言模型赋能智体的建模和仿真：综述和展望
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 23年12月论文“Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspecti...
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马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公司首...
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人工智能的未来：揭开技术进步的下一个前沿
人工智能(AI 正在彻底改变行业、塑造人类互动并重新定义技术创新的边界。从自动驾驶汽车到医疗诊断，人工智能的影响无处不在，几乎渗透到现代生活的方方面面。当我们站在一个新时代的悬崖上时，我们必须探索未来的未知领域，揭开人工智能未来的神秘面纱。 人工智能不...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
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视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
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何为交互感知？全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶（IAAD）是一个迅速发展的研究领域，专注于开发能够与人类道路使用者安全、高效交互的自动驾驶车辆。这是一项具有挑战性的任务，因为它要求自动驾驶车辆能够理...
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物联网和人工智能的结合有哪些用例？
物联网正在迅速改变现代企业和整个经济领域。这种革命性的技术允许收集大量数据流，从而产生丰富的信息。然而，管理和解释它是一项艰巨的活动。 而人工智能和物联网将结合起来，重塑了商业世界的基本结构。它们共同展示了智能连接的巨大潜力，帮助企业简化运营，改善客户...