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自动驾驶与轨迹预测看这一篇就够了！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块，轨迹预测的质量对于下游的规划控制至关重要。轨迹预测任务技术栈...
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高质量论文中文翻译：Lag-Llama: 朝向基础模型的概率时间序列预测 Lag-Llama: Towards Foundation Models for Probabilistic Time S
Lag-Llama: 朝向基础模型的概率时间序列预测Lag-Llama: Towards Foundation Models for Probabilistic Time Series Forecasting 文章目录 摘要 介绍 我们的贡献...
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用扩散模型生成网络参数，LeCun点赞尤洋团队新研究
如果你有被 Sora 生成的视频震撼到，那你就已经见识过扩散模型在视觉生成方面的巨大潜力。当然，扩散模型的潜力并不止步于此，它在许多其它不同领域也有着让人期待的应用前景，更多案例可参阅机器之心不久前的报道《爆火Sora背后的技术，一文综述扩散模型的最新发...
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机器学习如何提高欺诈预防能力
在线欺诈是许多国家的严重问题，存在网络钓鱼攻击、身份盗窃和假冒电子商务网站等各种诈骗行为。一份报告显示，很大一部分欺诈交易发生在晚上10点至凌晨4点之间，其中60岁以上的信用卡持有者是主要受害者。 机器学习有助于预防欺诈，使组织能够实时检测和防止可疑活...
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VideoPrism官网体验入口 AI视频理解编码器使用介绍
VideoPrism是一个通用的视频编码模型，可在各种视频理解任务上取得领先的性能，包括分类、定位、检索、字幕生成和问答等。其创新点在于预训练的数据集非常大且多样，包含 3600 万高质量的视频-文本对，以及5. 82 亿带有嘈杂文本的视频剪辑。预训练采用...
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NUS尤洋团队开发扩散模型p-diff 像Sora一样直接打入AI底层
新加坡国立大学尤洋教授团队联合其他机构开发的p-diff扩散模型在AI领域引起热议。这项模型能以44倍的速度生成神经网络参数，得到了深度学习领域的重要人物LeCun的点赞。该模型的研发结合了自编码器的设计，通过正向和反向过程学习参数的分布，生成高质量的神经...
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打入AI底层！NUS尤洋团队用扩散模型构建神经网络参数，LeCun点赞
扩散模型，迎来了一项重大新应用—— 像Sora生成视频一样，给神经网络生成参数，直接打入了AI的底层！ 这就是新加坡国立大学尤洋教授团队联合UCB、Meta AI实验室等机构最新开源的研究成果。 具体来说，研究团队提出了一种用于生成神经网络参数的扩散模...
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开源的Gemma 模型：Google 的语言奇迹，让你用指令调优、低秩适应和 Switch Transformer 玩转小模型
语言是人类最重要的交流工具，也是人工智能领域最具挑战性的研究对象。如何让机器理解和生成自然语言，是人工智能的一个核心问题，也是人类智能的一个重要标志。近年来随着深度学习的发展，语言模型（Language Model，LM）作为一种基于神经网络的自然语言处...
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AI图像（AIGC for PIC）大模型实战|Stable Diffusion
AI GC text to pic 图像生成模型 目前随着AIGC模型的火爆，AI内容创作远超人类创造水平和能力，极大了提升了创作空间。 为此我们要接触新鲜事物，用于尝试新技术。 那针对目前火爆的AImodel我们开始进行学习，尝试本地化部署，生成...
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第三章：AIGC框架和应用场景
1.背景介绍 人工智能(AI 和机器学习(ML 技术在过去几年中取得了显著的进展，为许多领域带来了革命性的改变。自动化图像生成(AIGC 是一种使用AI和ML技术自动生成高质量图像的方法。AIGC框架可以应用于许多场景，例如生成艺术作品、设计、广...
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20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类
近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括...
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机器学习中的十种非线性降维技术对比总结
降维意味着我们在不丢失太多信息的情况下减少数据集中的特征数量，降维算法属于无监督学习的范畴，用未标记的数据训练算法。 尽管降维方法种类繁多，但它们都可以归为两大类:线性和非线性。 线性方法将数据从高维空间线性投影到低维空间(因此称为线性投影 。例子包括...
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【AIGC-文本/图片生成视频系列-10】SparseCtrl：在文本生成视频的扩散模型中添加稀疏控制
目录 一. 项目概述 二. 方法详解 三. 应用结果 四.个人思考 由于扩散模型生成空间的不确定性，仅仅通过文本生成视频时，会导致模糊的视频帧生成。 今天解析的SparseCtrl，是一种有效解决上述问题的方案，通过带有附加编码器的时间稀疏条...
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2023年12月28日：乡村青年小永的AIGC变现之旅：从第001天开始，挑战100天极限！
2023年12月28日：乡村青年小永的AIGC变现之旅：从第001天开始，挑战100天极限！ AIGC 学习+挑战+变现真实记录第一天，持续更新 大家好，我是小永，一个来自贵州毕节小镇的中专生。这个地方可能很多人并不熟悉，但对我来说，这是我...
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万元预算打造高质量13B私有模型，Colossal-AI LLaMA-2 开源方案再升级
几个月前，Colossal-AI 团队仅利用8.5B token数据、15小时、数千元的训练成本，成功构建了性能卓越的中文LLaMA-2 7B 版本模型，在多个评测榜单性能优越。 在原有训练方案的基础上，Colossal-AI 团队再次迭代，并通过构建更...
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八项指标对比ChatGPT和文心一言
文章目录 前言 特定指标对比： 实际运用对比： 一、算力 二、训练时间 三、算法复杂度 四、模型结构 五、应用场景 六、性能指标 七、可解释性 八、迁移能力 ✍创作者：全栈弄潮儿 ? 个人主页： 全栈弄潮儿的个人主页 ?️ 个人...
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AIGC到底是个啥? AI和AIGC的区别有哪些
一、AIGC到底是个啥？ 说来说去，到底什么是AIGC呢？AIGC是人工智能生成内容的缩写，是一种基于生成对抗网络（GAN）、大型预训练模型等人工智能技术的方法，通过对已有数据进行学习和模式识别，以适当的泛化能力生成相关内容的技术，AIGC的应用领域有很...
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LLM是世界模型的新证据？ChatGPT能理解WiFi等物理信号，并猜出你的位置
大语言模型是否是世界模型? 大语言模型除了在数字世界完成如写作或翻译等任务，它们能否理解并处理物理世界中的信息并进而完成更广泛的任务呢? 最近来自香港科技大学（HKUST）、南洋理工大学(NTU 与加利福尼亚大学洛杉矶分校(UCLA 的研究者们提供了新的思...
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AIGC内容分享(四十四)：[AIGC服务] 视频生成 | “群魔乱舞“
目录 骨架驱动的人形动画生成 原理简介 应用前景 骨架驱动的人形动画生成 输入 人脸图像+视频动画 或者 文本描述 输出 视频...
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浅析GitHub Copilot
技术实现与原理 基于Transformer的模型：Copilot的核心是基于GPT-3（以及后续更先进的版本）架构训练的大型语言模型，该模型在海量的开源代码库上进行了微调。通过学习数十亿行公开可用的源代码，它能够理解编程语法、语义和上下文，并生成结构良...
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ChatGPT高效提问—基础知识（AIGC）
ChatGPT高效提问—基础知识 为了更好地学习AI和prompt相关知识，有必要了解AI领域的几个专业概念。 1.1 初识AIGC AIGC（artificial intelligence generated content）即人工智能生成的内...
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无需RLHF显著提升GPT-4/Llama2性能，北大团队提出Aligner对齐新范式
背景 大语言模型（LLMs）虽展现出了强大的能力，但也可能产生不可预测和有害的输出，例如冒犯性回应、虚假信息和泄露隐私数据，给用户和社会造成伤害。确保这些模型的行为与人类意图和价值观相对齐，是一个紧迫的挑战。 尽管基于人类反馈的强化学习（RLHF）提供了...
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探索AI绘画：如何让算法创作美画
1.背景介绍 随着人工智能技术的不断发展，我们已经看到了许多令人惊叹的应用，例如自动驾驶、语音助手、图像识别等。在艺术领域，人工智能也开始发挥着重要作用，尤其是在绘画领域。AI绘画是一种通过算法和机器学习技术创作艺术作品的方法，它旨在让计算机或机...
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挖掘BEV潜力的边界！DA-BEV：无监督BEV SOTA新方案！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 今天和大家探讨3D视觉感知领域中的一个特定问题：针对纯视觉的鸟瞰图（BEV）的无监督领Domain Adaptation（Unsupervised Domain Ad...
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大模型真能解决一切吗？关于知识驱动自动驾驶的一些思考
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 上个星期受邀在外面做了一次关于「知识驱动自动驾驶」的讲座，刚好借这个机会把之前我和团队的一些学术上的思考整理凝练了一下。感觉里面一些内容还是挺值得拿出来分享&讨论的，所以开这么个帖子把其中一些关...
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图领域首个通用框架来了！入选ICLR'24 Spotlight，任意数据集、分类问题都可搞定
能不能有一种通用的图模型—— 它既能够根据分子结构预测毒性，又能够给出社交网络的朋友推荐？ 或者既能预测不同作者的论文引用，还可以发现基因网络中的人类衰老机制？ 你还真别说，被ICLR 2024接收为Spotlight的“One for All（OFA）...
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AIGC的狂欢，代码安全的隐患。
大家好，这里是安势信息。 小故事 【小开】与【小A】本是一对兄弟，小开年纪大小A几岁。小开是个好哥哥，早早的担负起哥哥的责任，有什么好的都给了小A，比如什么GAN算法、Stable Diffusion，CLIP模型、Transformer等等，小A...
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年龄两岁，教龄一年半：婴儿AI训练师登上Science
在公开采访中，图灵奖得主 Yann LeCun 多次提到，现在的 AI 模型和人类婴儿相比，学习效率实在是太低了。那么，如果让一个 AI 模型去学习婴儿头戴摄像头拍到的东西，它能学到什么？ 最近，Science 杂志上的一篇论文进行了初步尝试。研究发现，...
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Depth Anything：释放大规模无标注数据的深度估计
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 24年1月论文“Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data“，来自香港大学、字节、浙江实验室和浙江大学。 这项...
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AIGC内容分享(四十)：生成式人工智能（AIGC）应用进展浅析
目录 0 引言 1 以ChatGPT为代表的AIGC发展现状 1.1 国外AIGC应用发展现状 1.2 国内AIGC应用发展现状 2 AIGC的技术架构 （1）数据层 （2）算力基础设施层 （3）算法及大模型层 （4）AI...
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伯克利开源高质量大型机器人操控基准，面对复杂自主操控任务不再犯难
随着人工智能和机器人技术的迅速发展，功能操控（Functional Manipulation）在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无法满足目前机器人对复杂操控任务的需求，呼吁新的操控基准（Functional Manipulation Ben...
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多模态LLM多到看不过来？先看这26个SOTA模型吧
当前 AI 领域的关注重心正从大型语言模型（LLM）向多模态转移，于是乎，让 LLM 具备多模态能力的多模态大型语言模型（MM-LLM）就成了一个备受关注的研究主题。 近日，腾讯 AI Lab、京都大学和穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学的一个研究团队发布...
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Stable Diffusion学习
参考 Stable Diffusion原理详解_stable diffusion csdn-CSDN博客 Stable Diffusion是stability.ai开源的图像生成模型，可以说Stable Diffusion的发布将AI图像生成提高到了全新...
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360度无死角！UC伯克利华人发布3DHM框架：一张图片即可模仿任意视频动作
输入一张任意姿势的照片，想让照片里的人跟随「指定视频」来进行动作模仿并不简单，除了肢体动作的模仿外，模型还需要对运动过程中衣服、人物外观的变化进行建模。 如果输入图像是正面的，而模仿的视频动作包括转身的话，模型还需要「想象」出衣服的背面样子，以及衣...
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AIGC智能编程：提高编程效率与代码质量的安全可靠之选
AIGC智能编程的安全性和可靠性如何？ 介绍 随着人工智能技术的不断发展，AIGC（Artificial Intelligence Guided Coding）智能编程成为了越来越热门的领域。AIGC智能编程是指利用人工智能技术来辅助编写代码，提高编...
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推翻Transformer奠基之作疑被拒收，ICLR评审遭质疑！网友大呼黑幕，LeCun自曝类似经历
去年12月，CMU和普林斯顿的2位研究者发布了Mamba架构，瞬间引起AI社区震动！ 结果，这篇被众人看好有望「颠覆Transformer霸权」的论文，今天竟曝出疑似被顶会拒收？！ 今早，康奈尔大学副教授Sasha Rush最先发现，这篇有望成为奠基之作...
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Mamba论文为什么没被ICLR接收？AI社区沸腾了
基于 Mamba 的创新正不断涌现，但原论文却被 ICLR 放到了「待定区」。 2023年，Transformer 在 AI 大模型领域的统治地位被撼动了。发起挑战的新架构名叫「Mamba」，它是一种选择性状态空间模型（ selective state s...
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如何使人工智能真实化-从数据到智慧
如何使人工智能真实化？那要如何使人工智能真实化，从数据到智慧呢？让我们往下探究。 如何使人工智能真实化 使人工智能真实化需要考虑多个方面，包括数据、模型、算法、用户体验和道德等。以下是一些建议，帮助实现人工智能的真实化： 多样性和质量的数据：使用多...
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强化学习和世界模型中的因果推断
一、世界模型 “世界模型”源于认知科学，在认知科学里面有一个等价的词汇 mental models，也就是心智模型。那么什么是心智模型？在认知科学里有一个假设，认为人在大脑内部会有一个对于真实外在世界的表征，它对于认知这个世界，特别是推理和决策有很关...
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马作的卢飞快！上海AI Lab发布首个模仿人类学习范式的自动驾驶决策框架DiLu
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 DiLu（的卢）是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架，其结合了常识知识和大语言模型，通过记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。通过不断对环境的交互积累经验，自我反思纠...
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ChatGPT VS 文心一言：技术与应用的前瞻性比较
总述 在当今的AI领域，自然语言处理技术日新月异，其中ChatGPT和文心一言是备受瞩目的两大模型。它们分别代表了不同的技术路线，并在实际应用中展现了各自的优势。本文将对ChatGPT和文心一言进行深入的比较分析，探讨它们的优缺点、适用...
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人工智能数学基础 - 线性代数之矩阵篇
本文将从矩阵的本质、矩阵的原理、矩阵的应用三个方面，带您一文搞懂人工智能数学基础-线性代数之矩阵。 一、矩阵的本质 点积（Dot Product）：点积作为向量间的一种基本运算，通过对应元素相乘后求和来刻画两向量的相似度和方向关系。 点积（Dot Pr...
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stable diffusion模型评价框架
GhostReview:全球第一套AI绘画ckpt评测框架代码 - 知乎大家好，我是_GhostInShell_，是全球AI绘画模型网站Civitai的All Time Highest Rated (全球历史最高评价 第二名的GhostMix的作者。在上...
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纪念碑谷式错觉图像都被「看穿」，港大、TikTok的Depth Anything火了
人类有两只眼睛来估计视觉环境的深度信息，但机器人和 VR 头社等设备却往往没有这样的「配置」，往往只能靠单个摄像头或单张图像来估计深度。这个任务也被称为单目深度估计（MDE）。 近日，一种可有效利用大规模无标注图像的新 MDE 模型 Depth Any...
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网络安全人士必知的AI专业术语
随着人工智能的迅猛发展，我们正置身于第四次工业革命的浪潮中。在这个数字化的时代，网络安全成为各行业至关重要的议题。作为网络安全从业人员，不仅需要熟练掌握传统安全领域的知识，更需要深刻理解和运用人工智能，以在风云变幻的网络战场中保护信息资产。人工智能不仅为...
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AI对比：ChatGPT与文心一言的异同与未来
文章目录 ?前言 一、ChatGPT和文心一言概述 1.1 ChatGPT 1.2 文心一言 二、ChatGPT和文心一言比较 2.1 训练数据与知识储备 2.2 语义理解与生成能力 2.2 应用场景与商业化探索 三、未来展望 3.1...
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LCM-LoRA：通用stable diffusion 加速模块！2023.11.13顶会论文速递！
整理：AI算法与图像处理 欢迎关注公众号 AI算法与图像处理，获取更多干货： 推荐 微信交流群现已有2000+从业人员交流群，欢迎进群交流学习，微信：nvshenj125 B站最新成果demo分享地址：https://s...
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【多模态】14、Segment Anything | Meta 推出超强悍可分割一切的模型 SAM
文章目录 一、Intruduction 二、Segment Anything Task 三、Segment Anything Model 四、Segment Anything Data Engine 五、Segment Anything Dat...
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AIGC、ChatGPT、GPT系列？我的认识
AIGC（AI generated content），新型内容生产方式。AIGC是利用人工智能技术来生成内容，也就是，它可以用输入数据生成相同或不同类型的内容，比如输入文字、生成文字，输入文字、生成图像等。 GPT-3是生成型的预训练变换模型，是...
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LLaMA Pro: Progressive LLaMA with Block Expansion
Q: 这篇论文试图解决什么问题？ A: 这篇论文试图解决大型语言模型（LLMs）在特定领域（如编程、数学、生物医学或金融）能力不足的问题。尽管LLMs在多种现实世界任务中表现出色，但在某些特定领域仍然存在局限性，这阻碍了开发通用语言代理以应用于更广泛场景...