-
第02期：Prometheus 数据采集（一）
上篇文章（第01期：详解 Prometheus 专栏开篇）介绍了 Prometheus 的架构，本文开始将介绍 Prometheus 数据采集。本文首先会介绍采集数据的格式和分类，然后会给出一些使用上的建议。 一、采集数据格式及分类 1.1 采集数据的...
-
第03期：Prometheus 数据采集（二）
本期作者：罗韦 爱可生上海研发中心成员，研发工程师，主要负责 DMP 平台监控告警功能的相关工作。 上篇文章（第02期：数据采集一）介绍了 Prometheus 数据采集的格式和分类，本文会对采集过程进行详细的介绍。 Prometheus 数据采集过...
-
地图采集车的那些事 | 惯性导航
一、背景 高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？ 高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业...
-
自动驾驶系统中相机相对地面的在线标定
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving 作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu...
-
交叉验证太重要了！
首先需要搞明白，为什么需要交叉验证？ 交叉验证是机器学习和统计学中常用的一种技术，用于评估预测模型的性能和泛化能力，特别是在数据有限或评估模型对新的未见数据的泛化能力时，交叉验证非常有价值。 那么具体在什么情况下会使用交叉验证呢？ 模型性能评估：交叉...
-
一篇学会大模型浪潮下的时间序列预测
今天跟大家聊一聊大模型在时间序列预测中的应用。随着大模型在NLP领域的发展，越来越多的工作尝试将大模型应用到时间序列预测领域中。这篇文章介绍了大模型应用到时间序列预测的主要方法，并汇总了近期相关的一些工作，帮助大家理解大模型时代时间序列预测的研究方法。...
-
你应该知道的十种机器学习算法
机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 毫无疑问，机器学习/人工智能领域在将来是越来越...