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路径规划概述：基于采样、搜索、优化全搞定！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1 决策控制与运动规划概述 目前决策控制方法可以分为三类：sequential planning、behavior-aware planning、和end-to-end planning。 seq...
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魅族 Flyme AIOS 发布：支持智能体商店、AI搜索等功能
站长之家（ChinaZ.com）5月16日 消息:在今日魅族举办的新品发布会上，Flyme AIOS系统正式亮相。此次升级不仅强化了AI功能，更将这一前沿技术融入手机、AR眼镜乃至未来车型，为用户带来前所未有的科技体验。 Flyme AIOS系统通过一系列...
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揭秘“搜狗微信爬虫”：探索数据背后的力量
在当今信息化快速发展的时代，数据已经成为了一种重要的资源。而对于数据的获取和分析，爬虫技术无疑在其中扮演着举足轻重的角色。今天，我们就来深入剖析“搜狗微信爬虫”，探究其背后的工作原理以及它在数据挖掘领域的应用价值。一、什么是“搜狗微信爬虫”“搜狗微信爬虫”...
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DenserRadar：基于密集LiDAR点云的4D毫米波雷达点云检测器
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：DenserRadar: A 4D millimeter-wave radar point cloud detector based on dense LiDAR point clouds 论...
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SIGGRAPH'24 | 太逆天了！利用分层3D GS，实时渲染超大规模场景！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 近年来，新视角合成取得了重大进展，3D Gaussian splatting提供了出色的视觉质量、快速训练和实时渲染。然而，训练和渲染所需的资源不可避免地限制了可以以良好视觉质量表示的场景大小。本文引入...
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AI游戏“换你来当爹”在哪玩 “换你来当爹”网页入口地址
在人工智能技术的推动下，游戏行业正在经历一场革命。最近，一款名为《换你来当爹》的AI游戏引起了广泛关注。这款游戏利用了最新的大型语言模型（LLM）技术，通过AI实时生成剧情和对应图片，为玩家提供了一种全新的游戏体...
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AI批量生成爆款文章一天2小时、1年赚15万 真相来了
快科技5月9日消息，随着生成式AI技术的兴起，有人称可以利用AI技术批量生产爆款文章，声称每天只需1-2小时，一年就能赚取15万元。 对此，微信公众平台运营中心发布声明提醒，部分公众号利用AI技术作为卖点，宣称能够批量生成或制造爆款文章。 然而，实际上这些...
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时间序列概率预测的共形预测
前面我们介绍了用于时间序列概率预测的分位数回归，今天继续学习基于概率预测的时间序列概率预测方法--共形预测。 现实世界中的应用和规划往往需要概率预测，而不是简单的点估计值。概率预测也称为预测区间或预测不确定性，能够提供决策者对未来的不确定性状况有更好的认...
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LidaRF：研究用于街景神经辐射场的激光雷达数据（CVPR'24）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的高度共线性和在高速下的稀疏采样，街景的重建质...
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OmniDrive: 一个关于大模型与3D驾驶任务对齐的框架
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 从一个新颖的3D MLLM架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3D，然后将其输入LLM。 题目：OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for...
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Gaussian-LIC：首个多传感器融合3DGS-SLAM系统（浙大&TUM）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 多传感器与3DGS的结合 NeRF-based SLAM的隐式神经表示法需要基于3D空间中的采样进行计算密集型的体积渲染，从而削弱了SLAM应用所必需的实时能力。3DGS以其快速的渲染速度和优越的视觉...
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月薪5000管46个群？不如用AI合法摸鱼。。。
今天刷了下微博，在热搜上看到一个神奇的话题。 “5000块工资46个工作群”，直接炸出了一群人。 关键吧，今天还是个调休的星期天... 热度居高不下，疯狂霸榜。早上甚至一度登顶。 可见打工人现在的生活有多艰辛... 给一丁点工资，就要求你要“随地大小班”...
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FisheyeDetNet：首个基于鱼眼相机的目标检测算法
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题，其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论文当中已经进行了非常全面的研究。然而，利用鱼眼相机进行环视的近距离的感知相对来说研究较少。由于径向畸变较大，标...
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模糊图像重建重大进展！DeblurGS：相机位姿不准也能极致渲染！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 尽管在从运动模糊图像中重建清晰的3D场景方面取得了重大进展，但向现实世界应用的过渡仍然具有挑战性。主要障碍源于严重的模糊，这导致通过“Structure-from-M...
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点云处理绕不开的算法！如何高效搜索最近邻？开源工具库汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一 ANN benchmark 链接：https://github.com/erikbern/ann-benchmarks 在高维空间中快速搜索最近的邻居是一个越来越重要的问题，尽管显然需要这样来推动...
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超越BEVFormer！CR3DT：RV融合助力3D检测&跟踪新SOTA（ETH）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准，但是其高算力、高成本的缺陷制约了...
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牛津大学最新！Mickey：3D中的2D图像匹配SOTA！(CVPR'24)
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 项目链接：https://nianticlabs.github.io/mickey/ 给定两张图像，可以通过建立图像间的对应关系来估计它们之间的相机相对姿态。通常，这些对应关系是二维到二维的...
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天工SkyMusic音乐大模型开启公测 天工SkyMusic在哪访问？附天工SkyMusic下载地址
昆仑万维在 2024 年 4 月 17 日宣布，其最新研发的「天工3.0」基座大模型和「天工SkyMusic」音乐大模型现已开启公测。这两款产品的发布，标志着昆仑万维在人工智能领域的技术实力和创新能力再次得到显著...
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LiDAR仿真新思路 | LidarDM：助力4D世界生成，仿真杀器~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.02903....
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轨迹预测系列 | HiVT之进化版QCNet到底讲了啥？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 HiVT的进化版（不先看HiVT也能直接读这篇），性能和效率上大幅提升。 文章也很容易阅读。 【轨迹预测系列】【笔记】HiVT: Hierarchical Vector Transformer for...
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效率狂增16倍！VRSO：纯视觉静态物体3D标注，打通数据闭环！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 标注之殇 静态物体检测（Static object detection，SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本...
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AI音乐生成器Udio地址多少 Udio怎么用详细使用教程
Udio是一款引起广泛关注的AI音乐生成工具，用户可以通过简单的文字描述轻松创作带有歌词的音乐作品。这款工具支持多种音乐类型和风格，如EDM、钢琴爵士、新灵魂乐等，满足不同用户的需求。同时，用户还可以根据个人喜好...
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AI音乐生成器Udio怎么用？Udio怎么生成音乐详细使用教程（附使用地址）
产品简介: AI音乐生成工具Udio正式发布，用户可以通过简单的文字描述创作带有歌词的音乐作品。这一新工具极大地降低了音乐创作的门槛。Udio支持广泛的音乐类型和风格，包括EDM、钢琴爵士、新灵魂乐、极端金属等，...
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多个SOTA ！OV-Uni3DETR：提高3D检测在类别、场景和模态之间的普遍性（清华&港大）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 这篇论文聚焦于3D目标检测的领域，特别是Open-Vocabulary的3D目标检测。在传统的3D目标检测任务中，系统旨在预测真实场景中物体的定向3D边界框和语义类别标签，这通常依赖于点云或RGB图像...
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神仙掐架！24届视觉算法岗(AIGC方向)秋招经验分享！
节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学，针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。 今天我来介绍我们星球社群一位很...
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facet ai怎么用？AI图片编辑修图工具Facet AI详细使用教程（附产品入口）
产品简介： FacetAI是一款创新的图像编辑工具，以实时图像生成和精确控制图像元素为核心优势，为广告制作和产品图像设计领域带来革命性变化。用户可通过直观的画布操作实现对图像元素的精准控制，提高工作效率。 Fac...
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文心一言指令词宝典之教育培训篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 🏆 推荐专栏： 🏅 程序员：...
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AI图片编辑工具Facet怎么用？Facet AI详细使用教程（附产品入口）
产品简介： Facet AI是一款创新的图像编辑工具，以实时图像生成和精确控制图像元素为核心优势，为广告制作和产品图像设计领域带来革命性变化。用户可通过直观的画布操作实现对图像元素的精准控制，提高工作效率。（产品...
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Infinity AI怎么用？Infinity AI如何克隆自己详细使用教程
Infinity AI，一款革命性的人工智能工具，正在引领视频内容创作的新浪潮。该工具专注于开发以人为中心的生成式视频模型，将人类的故事讲述能力与先进的AI技术相结合，以创造出令人惊叹的视觉作品。在这个愿景中，人...
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文心一言指令词宝典之生活篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 🏆 推荐专栏： 🏅 程序员：...
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ai智能写作max绘画功能怎么使用？
如何让自己的文章在众多竞争对手中脱颖而出？答案就是——创新与吸引力。 最近不少小伙伴询问AI绘画如何使用，其实在ai智能写作max中，ai绘画主要提供的场景为H5以及电脑端，微信小程序目前并不知道此功能，但用户仍然可以进行口语描述。 AI写作绘画技...
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文心一言指令词宝典之社交与艺术篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 🏆 推荐专栏： 🏅 程序员：...
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文心一言指令词宝典之创作篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 🏆 推荐专栏： 🏅 程序员：...
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【爬虫实战】使用Python获取花粉俱乐部中Mate60系列的用户发帖数据
🤵♂️ 个人主页：@艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞👍🏻 收藏 📂加关注+ 目录 一、Python编写爬虫的优势 二、实验过程 2.1...
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在ChatGPT中，能用DALL·E 3编辑图片啦！
本文经 AIGC开放社区公众号授权转载，转载请联系出处。 想了解更多AIGC的内容，请访问： 51CTO AI.x社区 https://www.51cto.com/aigc/ 4月3日，OpenAI开始向部分用户，提供在ChatGPT中的DALL·E...
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Stable Diffusion WebUI 1.8.0来了
上周 Stable Diffusion WebUI 发布了 1.8.0 版本，更新内容比较多，据说显存使用有了大幅的下降，这几天我也找时间把 AutoDL 镜像的版本做了个升级，有兴趣的同学可以去体验下新版本了。 这里分享下其中几个我认为比较重要的更新。...
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在线建图与轨迹预测如何紧密结合？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction 论文链接：https://arxiv.org/...
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开源！超越ZoeDepth！ DepthFM：快速且精确的单目深度估计！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 这篇文章干了啥？ 提出了DepthFM：一个多功能且快速的最先进的生成式单目深度估计模型。除了传统的深度估计任务外，DepthFM还展示了在深度修复等下游任务中的最先进能力。DepthFM效率高...
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善用AI：智能写作与快速访问的双重优势（附镜像站汇总）
随着人工智能技术的不断发展，我们的日常工作和学习方式正在经历一场革命。在众多创新工具中，GPT（Generative Pre-trained Transformer）已经成为了一个耀眼的明星， 而这个月Claude3的登场，再次将人工智能推向新一轮高峰。...
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天工SkyMusic体验入口 昆仑万维AI音乐生成大模型免费邀测申请地址
天工SkyMusic是一款基于昆仑万维「天工3.0」超级大模型打造的AI音乐生成大模型。它支持高质量AI音乐生成、人声合成、歌词段落控制、多种音乐风格和音乐智能表达等功能。目前开放免费邀测，助力用户更好地创作音乐...
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RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环视相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天...
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3D视觉绕不开的点云配准！一文搞懂所有主流方案与挑战
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 作为点集合的点云有望在3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一个空间变换，该变换将在两个不同坐标中获取的...
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快速理解AIGC图像控制利器ControlNet和Lora的架构原理
作者公众号 大数据与AI杂谈 （TalkCheap），转载请标明出处 ControlNet以及Lora是什么，玩过stable diffusion AI图像生成的同学应该都不陌生。 一般来说，如果你用以SD 或 SDXL为基础的模型来生成图像，产出的图...
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文心一言指令词宝典之求职招聘篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 🏆 推荐专栏： 🏅 程序员：...
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“真假难辨”！巧用NeRF生成的自动驾驶仿真数据
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的有前途的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获得的结果，需要确保AD系统以相同的方式...
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Midjourney助力科研概念图水循环图绘制
AI颠覆科研绘图方式 引言 AI生成图片在科研中起到了非常重要的作用。现在，越来越多的科研工作者开始使用AI生成图片来辅助研究，这种方法已经越来越热门。 Midjourney应该是最近最火的 AI Image generator 了。它...
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火车采集器伪原创【php源码】
大家好，本文将围绕自学python多久可以找到工作展开说明，自学python多久可以找工作是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚自学python多久可以找兼职需要先了解以下几个事情。 火车头采集ai伪原创插件截图： 如果想从零基础...
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太卷了！字节最新AI神器Dreamina开放试用 4秒AI视频生成国内最强（附Dreamina详细使用教程）
最近，字节的生成式视频软件Dreamina正式开始内测，小编昨天也通过了审核，可以体验Dreamina的视频生成功能。 小编简单体验了下，Dreamina整体的操作会比较简单，对小白也比较友好，可以说是国内4秒A...
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DriveCoT：全面的开环端到端驾驶数据集和Benchmark
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 近年来，端到端自动驾驶技术取得了显著进展，表现出系统简单性和在开环和闭环设置下竞争性驾驶性能的优势。然而，端到端驾驶系统在驾驶决策方面缺乏可解释性和可控性，这阻碍了其在真实世界中的部署。本文利用CAR...
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量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图SDMap先验，建图性能暴力提升近20个点！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 在线HD Map生成算法是当前自动驾驶系统摆脱对高精地图依赖的方法之一，现有的算法在远距离范围下的感知表现依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”强调我们专注于融合地图先验以...