-
运动规划之搜索算法：前端规划、后端轨迹生成到状态求解
背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认识不算全面，这几年随着自动驾驶、无人机...
-
加速人工智能任务，同时保护数据安全
麻省理工学院的研究人员开发了一种搜索引擎 SecureLoop，可以有效地识别深度神经网络加速器的最佳设计，在提高性能的同时保护数据安全。 随着计算密集型机器学习应用程序（例如执行实时语言翻译的聊天机器人）的激增，设备制造商通常会采用专门的硬件组件来...
-
Keras 3.0一统江湖！大更新整合PyTorch、JAX，全球250万开发者在用了
刚刚，Keras 3.0正式发布！ 经过5个月的公开Beta测试，深度学习框架Keras 3.0终于面向所有开发者推出。 全新的Keras 3对Keras代码库进行了完全重写，可以在JAX、TensorFlow和PyTorch上运行，能够解锁全新大模型训...
-
人工智能十大基础术语
这里有10个关键的术语，每个人工智能爱好者都应该知道并了解。 人工智能(AI 已经成为各行各业的变革力量，塑造了我们与技术和周围世界互动的方式。对于那些深入人工智能领域的人而言，理解基础术语至关重要。 1、人工智能(AI ：人工智能的核心是指开发能够执...
-
FlashOcc：占用预测新思路，精度、效率和内存占用新SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：FlashOcc: Fast and Memory-Efficient Occupancy Prediction via Channel-to-Height Plugin 论文链接：https...
-
人工智能的未来：未来五年的预期
人工智能对未来五年的影响？人类生活将加速，行为将发生变化，行业将发生变化 - 这是可以肯定的预测。 在20世纪上半叶，人工智能的概念几乎只对科幻迷有意义。在文学和电影中，机器人、有知觉的机器和其他形式的人工智能占据了许多科幻小说高水印的中心——从《大都...
-
大火的4D Radar开源数据汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格和功能上都有比较大的竞争力，相关研究也逐渐open，今天为大家盘点下开源的4D Radar数据，为相关科学研究提供保障！ 1Astyx 数据集链接：h...
-
深度解读AIGC存储解决方案
5月26日，2023数据基础设施技术峰会在苏州举办，腾讯云首席存储技术专家温涛受邀出席并分享了腾讯云领先的存储技术在AIGC场景中的应用，通过对AIGC业务流程和场景的提炼，从内容生成、内容审核和内容智理三要素介绍了如何智能的存储和管理数据。下面我们一起回...
-
今日思考（2） — 训练机器学习模型用GPU还是NUP更有优势（基于文心一言的回答）
前言 深度学习用GPU，强化学习用NPU。 1.训练深度学习模型，强化学习模型用NPU还是GPU更有优势 在训练深度学习模型时，GPU相比NPU有优势。GPU拥有更高的访存速度和更高的浮点运算能力，因此更适合深度学...
-
AI风暴 ：文心一言 VS GPT-4
?wei_shuo的个人主页 ?wei_shuo的学习社区 ?Hello World ！ 文心一言 VS GPT-4 文心一言：知识增强大语言模型百度全新一代知识增强大语言模型，文心大模型家族的新成员，能够与人对话互动，回答问...
-
智慧城市的发展：废物管理和空气质量监测
通过废物管理和空气质量监测方面的智慧城市进步，探索城市生活的未来。 “智慧城市”的概念已经成为城市规划和发展的一种创新方法，体现了一系列旨在提高生活质量、服务效率和可持续性的战略。这些战略包括智能废物管理和空气质量监测系统，它们采用先进技术优化资源利用...
-
一文搞懂 AI Agents 的不同类型
Hello folks，我是 Luga，今天我们继续来聊一下人工智能（AI）生态领域相关的技术 - AI Agents（AI 代理） ，本文将聚焦在针对不同类型的 AI Agents 技术进行解析，使得大家能够了解不同 AI Agents 实现机制以及所...
-
聊一聊高精地图的数据问题，无图感知还有哪些坑要踩？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在自动驾驶领域，高精地图在定位、规划和避碰等方面发挥着至关重要的作用，实现行车安全和高质量路线预测。然而高精地图的构建都是昂贵、复杂的，而且专业性很强，无论是在硬件组成还是软件及其所使用的算法方面。...
-
通用人工智能（AGI）离我们还有多远
人工智能（AI）是当今科技领域最热门和最具影响力的话题之一，它已经渗透到了我们生活和工作的方方面面，从电影推荐和语音助手，到自动驾驶和医疗诊断。AI的发展也引发了人们对未来的想象和期待，尤其是对通用人工智能（Artificial General Inte...
-
最新！基于视觉方案的车辆速度、距离估计综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文名称：Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey 导读 在精确检测车速车距的方案中，视觉方案是非常具有挑战性的，但由于没有昂贵的距离传感器而大幅...
-
QPS提升近10倍！解读飞桨加持下的文心一言满月成绩单
近期，一直犹抱琵琶半遮面的国内各路AI相关厂商，扎堆发布大模型。一时间，百“模”大战，鱼龙混杂。 此前，作为全球第一个正式发布大模型的大厂，百度文心一言的一举一动，成为业界关注的焦点。 就在4月19日，时隔文心一言发布1个月又3天，一张“百度飞桨对文心...
-
一文读懂 AI Agents 技术
想象一下：软件实体能够自主地与环境交互，根据收集的数据做出决策，并以最少的人为干预执行基于特定场景。幸好，借助 AI Agents 技术，这个现实比你想象的更接近了。这些智能代理正在彻底改变行业，并改变我们的生活方式。但是，大家可能会好奇：AI Agen...
-
GPT-4V在自动驾驶上应用前景如何？面向真实场景的全面测评来了
GPT-4V 的发布让许多计算机视觉（CV）应用看到了新的可能。一些研究人员开始探索 GPT-4V 的实际应用潜力。 最近，一篇题为《On the Road with GPT-4V (ision : Early Explorations of Visua...
-
Altman王者归来！强势要求解散董事会，OpenAI终极宫斗一触即发
从被扫地出门到王者回归，乔布斯用了12年，而Sam Altman，仅仅用了两天。 现在，Altman已经以胜利者的姿态重返OpenAI探讨自己的去留问题，并且对董事会提出了新的要求—— 「更换现有的董事会成员，并且得到证明自己并无过错的声明。」 简单来说...
-
自动驾驶中基于深度学习的预测和规划融合方法综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A...
-
Copilot是GPT的理想应用模式吗？
自OpenAI发布ChatGPT以来，LLM持续火热，各大公司纷纷入场。但近一段时间以来，我观测到的LLM应用场景，基本都是Copilot的形式，即以对话为基础的辅助应用。尽管体验起来十分的高大上，但我能明确感受到，这种Copilot的形式并不解决当前的诉...
-
Yolo V8：深入探讨其高级功能和新特性
Yolo是一种计算机视觉模型，被广泛认为是目前最强大和最知名的模型之一。这一突破性技术被称为Yolo，它是“You Only Look Once”的缩写，是一种以几乎瞬间处理速度检测物体的方法。Yolo V8技术是这一技术的最新版本，也是对之前版本的一种...
-
【Stable Diffusion】Stable Diffusion各类模型描述
Stable Diffusion 是一种新型的生成模型，它可以用于生成高质量的图像、文本和音频等多种形式的数据。目前已经出现了许多基于 Stable Diffusion 模型的变种，下面简单介绍其中几种比较流行的模型： 模型链接：https://hugg...
-
中国AIGC数据标注全景报告：百亿市场规模，百万就业缺口
数据标注，正迎来关键洗牌时刻。 大模型时代到来，以数据为中心的AI开发模式加速走向台前，数据的价值从未向今天这样被充分挖掘—— 大模型从训练到部署应用迭代，AIGC众多垂直场景落地，通用智能、具身智能等前沿领域探索，都与高质量、专业化的场景数据密不可分。...
-
NeRF与自动驾驶的前世今生，近10篇论文汇总！
神经辐射场（Neural Radiance Fields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...
-
刚刚，出行行业首个！百亿估值玩家联合国有运营商开卷大模型
首个落地的交通出行大模型，它来了! 这两年的出行行业，有的卷补贴、规模，有的卷自动驾驶、卷定制车，终于有人开始卷大模型了! 名为“阡陌”，背后是国家队级别的选手:T3出行和中国电信。 T3出行，出行领域快速崛起的明星玩家，曾创造77亿元融资业内纪录，估值早...
-
详解超强ResNet变体NFNet：抛弃归一化后，性能却达到了最强！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 从上古时期一直到今天，Batch Norm (BN 一直都是视觉骨干架构里面很重要的一个环节。BN 使得研究人员可以训练更深的网络，并在训练集和测试集上实现更高的精度。Batch Norm 还可以平...
-
AI技术将对网络安全带来哪些影响？
现如今，人工智能已经在塑造我们周围的世界，而且这一趋势只会越来越明显。 近年来，这项技术经历了非常大的改进，已经以某种方式渗透到几乎每个行业，正在改变流程并推动创新。但与大多数技术进步一样，人工智能的飞速发展也带来了许多机遇和挑战，特别是在网络安全领域...
-
谷歌DeepMind给AGI划等级，猜猜ChatGPT在哪个位置
我们到底该如何定义 AGI（通用人工智能）？如果你要求 100 位 AI 专家进行解答，你可能会得到 100 个相关但不同的定义。 现阶段，AGI 是 AI 研究中一个重要且存在争议的概念，有研究者认为 AGI 已经出现在最新一代大语言模型（LLM）中；...
-
通用异常检测新曙光：华科大等揭秘GPT-4V的全方位异常检测表现
异常检测任务旨在识别明显偏离正常数据分布的异常值，在工业检验、医学诊断、视频监控和欺诈检测等多个领域都发挥了重要作用。传统的异常检测方法主要依赖于描述正常数据分布以进行正异常样本的区分。然而，对于实际的应用而言，异常检测也需要理解数据的高层语义，从而深入...
-
周鸿祎：大模型2年内可“进”智能汽车！
11月11日晚，周鸿祎在“红衣大叔周鸿祎”直播间中携手哪吒汽车直播并表示，大模型将未来两年内“进入”智能汽车系统助力自动驾驶，同时，360集团将基于360智脑为哪吒汽车打造专属车用大模型，提升车载大模型的响应速度。由于正值双11当日，周鸿祎更是在线送出了汽...
-
乌镇峰会十年，“桨”声“心”影里的百度AI
11月8日，2023年世界互联网大会乌镇峰会开幕。世界互联网大会早已成为国内规格最高的科技盛事，是展现全球数字经济最新科技成果的舞台，是观察数字经济潮水奔涌方向的瞭望台，堪称数字经济风向标。在生成式人工智能掀起新一轮技术革命的2023年，乌镇峰会具备承前...
-
UniPAD：通用自动驾驶预训练模式！各类感知任务都可支持
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 最近，新论文推陈出新的速度着实太快有点读不过来的感觉。可以看到的是，语言视觉多模态大模型融合已经是业界共识了，UniPad 这篇文章就比较有代表性，多模态的输入，类世界模型的预训练基座模型，同时又方便扩...
-
来聊聊近期火爆的几个大模型和自动驾驶概念
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 近期大模型各种应用依然火爆，10月初前后出现了一系列颇有噱头的文章，试图把大模型应用于自动驾驶。和很多朋友最近也聊了很多相关的话题，写这篇文章，一方面是发现其实包括我在内，在过去其实都混淆了一些很相关...
-
2023年初学者入门 CV 指南概述
计算机视觉，是一个迅速发展的领域，将让你大开眼界。它的核心是教计算机像我们人类一样看和理解视觉信息。这份全面指南，将为我们揭示计算机视觉的基本概念，探索流行的应用程序，并瞥见计算机视觉的未来趋势。 计算机视觉简介：科学和艺术的奇妙交汇 好的，让我们...
-
上海大模型发展11条：支持大模型人才落户
上海市经信委发布了《上海市推动人工智能大模型创新发展若干措施（2023-2025年）》，旨在推动大规模预训练模型(大模型 的创新发展。 措施提出了以下主要内容:支持大模型创新能力，包括实施大模型创新扶持计划和建立大模型测试评估中心;提升创新要素供给能级，包...
-
经纬恒润车队数据采集解决方案
背景 随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于...
-
场景采集感知测评软件 INTEWORK-ARS
概述 工欲善其事，必先利其器。在“软件定义汽车”的新时代下，开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->...
-
我在超化研究上的日志采集架构设计
软件工程师罗小东，多年平台架构和落地经验，在与社区团队研究超自动化方面的设计和产品方向。 背景 以下是针对超化管理超化的设计，因此会偏向技术方向的阐述。 目前对于超化的关注点似乎更多集中在方法论方面，而较少关注具体实现，目前仍处于探...
-
关于世界模型的一点迷思，以及与自动驾驶结合的几点思考~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 什么是world models? 什么是world models, 可以参考Yann LeCun的PPT解释 即输入历史1到t时刻的状态信息, 结合当前的动作, 能够预测接下来的状态。 通俗地理解,...
-
自动驾驶系统中相机相对地面的在线标定
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving 作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu...
-
目标检测标注的时代已经过去了？
在快速发展的机器学习领域，有一个方面一直保持不变：繁琐和耗时的数据标注任务。无论是用于图像分类、目标检测还是语义分割，长期以来人工标记的数据集一直是监督学习的基础。 然而，由于一个创新性的工具 AutoDistill，这种情况可能很快会发生改变。 G...
-
无人机和机器人技术：彻底改变物流与交付
在当今互联的世界中，全球供应网络变得更加复杂和动态。供应链管理和物流流程充分发挥了人工智能解决方案的潜力，可以满足不断变化的环境的需求。物流中的人工智能使供应链可视化成为可能，提高了物流和供应链运营的效率和效率。 人工智能技术正在彻底改变传统的物流流程...
-
实战 | 详解Apollo 换道
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.介绍 1.1. 换道的功能 简单地说, 换道的作用就是从待选地参考线中选择其中一个参考线, 供 Planning 后续模块进行使用. 需要说明的是, Apollo 所开源出的换道代码经过了过多的...
-
全球首发！总结七十余种开源数据集，一览自动驾驶开源数据体系
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于数据驱动的各类深度学习模型任务，近年来随着数据集规模的不断扩大，性能逐渐被提升，国内外各大自动驾驶公司都在不断建立自己的数据库，以及数据闭环系统，期待数据的丰富能够解决下半场自动驾驶问题，那么如何...
-
马斯克的xAI，向特定用户发布第一款AI产品
11月3日晚，马斯克在社交平台宣布，其新成立的xAI人工智能公司，在11月4日向特定用户发布第一款产品，并声称“在某些重要方面，这是目前存在最好的。” 根据xAI官网的介绍和马斯克与OpenAI的“恩怨”来看，xAI发布的可能是一款类ChatGPT产品，能...
-
人工智能的未来是什么
人工智能(AI 的未来是一个充满潜力和希望的世界，引领我们走向创新、效率和前所未有的进步。当我们站在人工智能驱动时代的悬崖边时，这种变革性技术的能力和应用正在重塑行业、社会和人类互动。让我们深入研究人工智能的全面细节，进一步探索以获得更深入的见解。 人...
-
Nuscenes最新SOTA | DynamicBEV超越PETRv2/BEVDepth！
1. 论文信息 2. 引言 这篇论文介绍了一种新的3D object detection方法，这对于自动驾驶、机器人技术和监控等应用至关重要。传统的3D object detection方法使用鸟瞰视角（BEV）方法，将3D场景简化为2D表示。然而，常...
-
三分钟简单聊一聊“行泊一体”
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 汽车智能化已然成为行业发展趋势，智能驾驶正在加速融入我们的生活，ADAS功能逐渐成为各类新款车型的标配，近年来，“行泊一体”概念也成为行业内热门话题，越来越多的厂商开始着重发力于研发“行泊一体”方案。...
-
阿里云全面升级AI基础设施，中国大模型公司一半跑在阿里云上！
10月31日，在2023云栖大会上，阿里云CTO周靖人表示，面向智能时代，阿里云将通过从底层算力到AI平台再到模型服务的全栈技术创新，升级云计算体系，打造一朵AI时代最开放的云。在现场，周靖人公布了云计算基础能力的最新进展，升级了人工智能平台，并发布千亿...