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机器人和人工智能如何实现供应链的自动化
自动化技术如今正在进入各个行业领域，这在供应链中尤为明显。事实上，正如人们所知，自动化技术的未来进步可能会重塑整个供应链和供应链管理软件。 有远见的供应链参与者已经在为新形势做好准备。首席信息官应该带头为他们的组织带来最好的结果，但首先了解供应链中机器...
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首个环视世界模型DrivingDiffusion: BEV数据和仿真新思路！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者的一些个人思考 在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面： 不同维度...
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谁将真正受益于人工智能？
人工智能（AI）已成为我们生活中不可否认的力量。 它正在改变行业、影响决策，并改变我们的生活和工作方式。尽管人工智能的前景广阔，但关于谁将从这场技术革命中获益最多，人们一直在争论。人工智能会让每个人平等受益，还是会加剧现有的差距？在这次深度探索中，我们...
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Vision Pro开卖炸出各种显眼包！开车/健身/过马路操作秀翻天，AI大牛Karpathy发千字亲测体验
全球第一台Vision Pro被捧出店门的那一刻，整个人群沸腾了。 历史会记住这一刻。苹果Vision Pro的诞生，注定改变全人类，改变全世界。 2月2日早上9点，库克亲临现场，推开纽约苹果门店的大门。 国内的网友，开始打飞的去大洋彼岸抢Visio...
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人工智能可以帮助改善云计算管理有哪些方式
当企业考虑云管理时，主要考虑的是运营流程，例如监控性能、维护安全性和确保合规性。这些都是成功开展业务的重要方面，但这只是云管理所需要的一部分。 一个经常被忽视的关键方面是通过提供直观的工具和集成的支持流程来改善用户体验，从而消除企业IT基础设施的一些麻...
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【Stable Diffusion】通过ControlNet修复手臂
ControlNet用处 ControlNet是一个用于机器人控制的高度模块化的、灵活的开源框架，它支持各种传感器、执行器和通信协议。ControlNet可以用于各种应用领域，包括但不限于： 工业自动化：ControlNet可以用于工业自动化系统...
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数据为王！如何通过数据一步步构建高效的自动驾驶算法？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 下一代自动驾驶技术期望依赖于智能感知、预测、规划和低级别控制之间的专门集成和交互。自动驾驶算法性能的上限一直存在巨大的瓶颈，学术界和业界一致认为，克服瓶颈的关键在于以...
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Warning！远距离LiDAR感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、引言 去年开了图森ai day之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方面所做的工作，正好最近有时间了，就想写一篇文章记录一下这几年的研究历程。本文所提到的内容都在图森ai day视频[0]...
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Depth Anything：释放大规模无标注数据的深度估计
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 24年1月论文“Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data“，来自香港大学、字节、浙江实验室和浙江大学。 这项...
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谷歌DeepMind核心大佬被曝离职创业，瞄准AI智能体！曾是Gemini关键负责人
谷歌又被曝出有核心员工离职了！ 这次跑路的竟是DeepMind的核心技术大佬，Gemini项目的四位主要开发者之一，Ioannis Antonoglou。 上图左半部分列出了Gemini项目的36位领导者，自去年九月以来，包括Ioannis Anton...
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近200+自动驾驶数据集全面调研！一览如何数据闭环全流程
写在前面&个人理解 自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集，但要么集中在有限数量的数据集上，要么缺乏对数据集特征的详细调查...
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云端车端MapNeXt全搞定！面向下一代在线高精地图构建
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在协作、互联和自动化移动（CCAM）中，智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强，它们就越能意识到并能够理解、做出决策，以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精...
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自动驾驶仿真大观！一起聊聊自动驾驶仿真这个行当！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 今天将由我来为大家浮光掠影地介绍一下自动驾驶仿真这个行当。 首先说为什么自动驾驶需要仿真。几年前看非诚勿扰，嘉宾黄澜表示要有2/3的人接受自动驾驶她才会接受，体现了普通群众对于自动驾驶安全性的关注。而...
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链世界：一种简单而有效的人类行为Agent模型强化学习框架
强化学习是一种机器学习的方法，它通过让智能体（Agent）与环境交互，从而学习如何选择最优的行动来最大化累积的奖励。强化学习在许多领域都有广泛的应用，例如游戏、机器人、自动驾驶等。强化学习也可以用于干预人类的行为，帮助人类实现他们的长期目标，例如戒烟、减...
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2024年度AI投资策略报告：AI三要素共振，AIGC云到端加速推进
今天分享的AI系列深度研究报告：《2024年度AI投资策略报告：AI三要素共振，AIGC云到端加速推进》。 （报告出品方：中国银河证券研究院） 报告共计：103页 核心观点:行业热度将持续，积极把握六大投资主线 (一 行业行情回顾及 2...
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利用人工智能减少碳排放的策略
随着世界努力应对气候变化的迫切需要，人工智能(AI 等创新技术成为追求可持续发展的有力工具。本文探讨了利用人工智能减少各个行业碳排放的策略，强调了人工智能在应对气候变化方面推动变革的潜力。 能源效益优化 人工智能驱动的算法可以优化各个行业的能源消耗，识...
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人工智能和机器学习在物联网中的作用有哪些
将人工智能(AI 和机器学习(ML 集成到物联网(IoT 系统中，标志着智能技术发展的革命性一步。这种融合通常被称为AIoT(物联网人工智能 ，不仅是能力的增强，而且是物联网系统如何运行、学习和适应环境的根本转变。让我们来探讨一下这种集成及其含义。 人...
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ADMap：用于重建在线矢量化高精地图的抗干扰框架
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf 代码链接：https://github.com/hht1996ok/ADMap 摘要 本文介绍了ADMap：用...
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从20亿数据中学习物理世界，基于Transformer的通用世界模型成功挑战视频生成
建立会做视频的世界模型，也能通过Transformer来实现了！ 来自清华和极佳科技的研究人员联手，推出了全新的视频生成通用世界模型——WorldDreamer。 它可以完成自然场景和自动驾驶场景多种视频生成任务，例如文生视频、图生视频、视频编辑、动作序...
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OpenAI联创Karpathy发文：用自动驾驶诠释AGI！原贴已删速收藏
对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。 前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾驶作为AGI的一个案例来研究」。 不知是何原因，他却删除了这篇文章，幸而，还有网络备份。 众所周知，Karpat...
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【随手记录】Llama Tutorial 大语言模型实践 手把手系列带实践源码
这个tutorial的契机是yy突然看到了一个workshop 所以类似于一周大作业的形式，输入command输出使用了自动驾驶哪些模块，代码在这里 所以就干一干，顺便写一个tutorial给大家参考和教程 引申更多的应用 参考资料： https:...
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Camera or Lidar？如何实现鲁棒的3D目标检测？最新综述！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 写在前面&&个人理解 自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和模型进行实时分析和决策。这使得车辆...
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强化学习和世界模型中的因果推断
一、世界模型 “世界模型”源于认知科学，在认知科学里面有一个等价的词汇 mental models，也就是心智模型。那么什么是心智模型？在认知科学里有一个假设，认为人在大脑内部会有一个对于真实外在世界的表征，它对于认知这个世界，特别是推理和决策有很关...
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AIGC人才趋势洞察： AIGC时代属于跨界复合型人才，⼈才和创新机制是成功的关键
目录 一、行业背景 （一）从Chat GPT到AIGC：ChatGPT现象级出圈，AIGC关注度爆发性增⻓ （二）AIGC定义：广义与狭义 （三）AIGC应用图谱 二、AIGC招聘需求 （一）供需情况 1. 岗位供需再创新高（猎聘） 2....
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2024年人工智能与数字孪生趋势
人工智能（AI）和数字孪生是两个备受关注的技术领域，它们在多个行业中都有着重要的应用。以下是人工智能和数字孪生的一些趋势： 1.在城市中实施生成式人工智能 到2024年，人工智能(AI 在塑造城市技术格局方面将发挥巨大作用。城市在人工智能的使用方面取得...
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网络安全在自动驾驶汽车中的作用
在技术的推动下，汽车行业经历了一场极端的变革，尤其是软件创新，提高了安全性、可持续性、连接性和整体用户体验。电动汽车、自动驾驶和软件更新领域的进步彻底改变和提高了车辆的性能，改善了车辆的设计、制造和运营服务。人机界面等先进技术的集成重新定义了用户交互，...
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一周AIGC丨Meta 发布新一代开源大模型 Llama 2，大模型裁员潮不远了？
人们把Meta发布免费可商用版本 Llama 2比作“安卓时刻”，OpenAI护城河似乎一下子荡然无存，整个大模型市场格局面临巨变。据媒体报道，在以往，中国大模型公司可以靠商业授权赚钱利润，随着Llama 2开始允许商用，中国大模型公司的这一优...
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马作的卢飞快！上海AI Lab发布首个模仿人类学习范式的自动驾驶决策框架DiLu
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 DiLu（的卢）是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架，其结合了常识知识和大语言模型，通过记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。通过不断对环境的交互积累经验，自我反思纠...
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人工智能教程（六）：Keras 和第一个数据集
在本系列的 上一篇文章中，我们学习了使用 Anaconda，加强了概率论的知识。在本文中我们将继续学习概率论的知识，学习使用 seaborn 和 Pandas 进行数据可视化，并进一步介绍 TensorFlow 和 Keras 的使用。 让我们从增长人...
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苹果十年造车再次梦碎，库克把自动驾驶降到L2！烧光几十亿刀原型车流产，延期至2028
苹果的造车梦，又双叒碎了！ 在十年研发汽车的关键阶段，苹果忽然转变战略，给自动驾驶大降级。 遥想当年，苹果提出进军全自动驾驶领域的时候，可是期待着造出继iPhone之后的下一个万亿美元价值的产品。 然而，苹果用了十年的时间，每年都投入数亿美元之后，终...
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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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AIWrite：智能写作工具全面解析
【产...
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文心一言放开，百度搜索AI最强评测
今天凌晨，百度突然官宣，文心一言全面开放，人人都能上手用了！ 现在，只需登陆「文心一言官网」即可体验。 真正重磅的是，一批全新重构的百度AI原生应用，包括百度搜索、「文心一言APP」、输入法、百度文库率先开放。 人人皆知，百度搜索是...
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Yann LeCun：生成模型不适合处理视频，AI得在抽象空间中进行预测
在互联网文本数据即将枯竭之际，很多 AI 研究者将目光转向了视频。但如何让 AI 理解视频数据成了新的难题。 在 2024 世界经济论坛的一次会谈中，图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 被问到了这个问题。他认为，虽然这个问题还...
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2024年技术趋势：人工智能、5G、物联网和区块链的影响
2024年伊始，许多技术趋势正在形成。今年将突出三个基本支柱：安全和治理、生产力和运营效率以及智能产品，所有这些都相互关联，带来日益创新的服务。经过一年对采用人工智能的热情，预计这些技术将受到更严格和有针对性的监管。 在主要趋势中，人工智能应用中安全和...
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迈向端到端自动驾驶，地平线正式开源Sparse4D算法
1月22日，地平线将纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推动行业更多开发者共同参与到端到端自动驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探索中。目前，Sparse4D算法已在GitHub平台上线，开发者可关注地平线GitHub官方账号“Horizon...
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纪念碑谷式错觉图像都被「看穿」，港大、TikTok的Depth Anything火了
人类有两只眼睛来估计视觉环境的深度信息，但机器人和 VR 头社等设备却往往没有这样的「配置」，往往只能靠单个摄像头或单张图像来估计深度。这个任务也被称为单目深度估计（MDE）。 近日，一种可有效利用大规模无标注图像的新 MDE 模型 Depth Any...
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什么是diffusion model? 它为什么好用？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 简介 NCSN （Noise Conditional Score Networks）来自于宋飏博士发表在 NeurIPS2019 上面的文章“Generative Modeling by Estima...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
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AIGC重塑基础设施，高密数据中心为何众望所归？
凯文·凯利在《必然》中认为，科技在本质上有所偏好，使得它朝往某种特定方向。 毫无疑问，进入到数字经济时代，人工智能技术飞速发展与加速应用之际，这个特定方向逐渐明朗：即算力科技，算力已经成为新一轮科技和产业革命的核心生产力，发展先进的数据中心基础设施是数字...
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清华、小米、华为、 vivo、理想等多机构联合综述，首提个人LLM智能体、划分5级智能水平
嘿 Siri、你好小娜、小爱同学、小艺小艺、OK Google、小布小布…… 想必这些唤醒词中至少有一个曾被你的嘴发出并成功呼唤出了一个能给你导航、讲笑话、添加日程、设置闹钟、拨打电话的智能个人助理（IPA）。可以说 IPA 已经成了现代智能手机不可或缺...
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逆天了！UniVision：BEV检测和Occupancy联合统一框架，双任务SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解 最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知...
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即将到来的政府监管下的人工智能时代
斯蒂芬·霍金曾说过一句名言:“成功创造出有效的人工智能可能是我们文明史上最大的事件，但除非我们学会如何准备和避免潜在的风险，否则人工智能可能是我们文明史上最糟糕的事件。” 人工智能以LLM(大型语言模型 的形式出现爆炸式增长。基于与ChatGPT等工具...
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SeaArt.ai: 海艺AI绘画艺术图片模型创作平台
【产品介绍】 ...
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部署新思路 | Minuet：在 GPU 上加速 3D 稀疏卷积
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Minuet: Accelerating 3D Sparse Convolutions on GPUs 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.06145.pdf 代码...
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人工智能革命：共同探索AIGC时代的未来
一、引言 随着大数据和强大的计算能力的兴起，人工智能技术（AI）正在快速发展，并为各个领域带来革命性的变化。人工智能与智能计算技术（AIGC）的融合不仅为企业、科研机构和普通用户提供了巨大的机遇，也带来了一系列新的挑战。本文将探讨AIGC的应用领域，...
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智能车的「ChatGPT时刻」，还有多远？
要说今年“科技春晚”CES上最吸引眼球的是什么，智能车当属其一。 毕竟大模型一上车，智能座舱都卷成酱婶了： 让车上的数字助手帮忙记录约饭日程，Ta能直接帮你把餐厅也给预定了。 △骁龙座舱平台效果展示 规划路线这种事儿也变得充满巧思，数字助手会根据你的习...
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智能车的「ChatGPT时刻」，还有多远？| 模力时代
要说今年“科技春晚”CES上最吸引眼球的是什么，智能车当属其一。 毕竟大模型一上车，智能座舱都卷成酱婶了: 让车上的数字助手帮忙记录约饭日程，Ta能直接帮你把餐厅也给预定了。 △骁龙座舱平台效果展示 规划路线这种事儿也变得充满巧思，数字助手会根据你的习...
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AI成达沃斯论坛讨论热点 各行各业更关注结果准确性
1月19日消息，在瑞士达沃斯举办的世界经济论坛2024年年会上，Salesforce、微软和谷歌等全球最大科技公司纷纷展示自家在人工智能方面技术实力，生成式人工智能也已经成为今年会议讨论的焦点。 英特尔首席执行官帕特·盖尔辛格（Pat Gelsinge...
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ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习
写在前面&笔者的个人理解 地图作为自动驾驶系统下游应用的关键信息，通常以车道或中心线表示。然而，现有的地图学习文献主要集中在检测基于几何的车道或感知中心线的拓扑关系。这两种方法都忽略了车道线与中心线的内在关系，即车道线绑定中心线。虽然在一个模型中...